उत्पादन परिचय
स्वचालित प्यालेटाइजिङ रोबोट स्वचालित सामग्री अनलोडिङ र प्यालेटाइजिङका लागि डिजाइन गरिएको औद्योगिक रोबोट हो, उच्च- परिशुद्धता, निरन्तर सञ्चालन, बल्क अर्डर र अनुकूलनका लागि उपलब्ध छ।
मुख्य प्राविधिक प्यारामिटरहरू
| प्यारामिटर कोटि | विशिष्ट विवरण |
|---|---|
| आर्म स्प्यान | 2,563 मिमी |
| स्थिति सटीकता दोहोर्याउनुहोस् | ± ०.१ मिमी |
| अधिकतम लोड | 50 किलो |
| पावर क्षमता | 8.87 kVA |
| उपकरण वजन | लगभग 725 किलो |
| संरक्षण वर्ग | नाडी: IP54, शरीर: IP40 |
लाभ र आवेदन क्षेत्रहरू
(I) मुख्य लाभहरू
उच्च-परिशुद्धता स्थिति:स्वचालित प्यालेटाइजिङ रोबोटले सामग्री अनलोडिङ र प्यालेटाइजिङको समयमा सटीक स्थिति सुनिश्चित गर्दै, सामाग्री सर्ने वा क्षतिलाई रोक्न ± ०.१ एमएम दोहोरिने योग्यता स्थिति निर्धारण सटीकता प्रयोग गर्दछ।
विस्तृत कार्य दायरा:यसको 2563mm आर्म स्प्यानले सामग्रीको प्रतीक्षा क्षेत्र, अनलोडिङ क्षेत्र, र प्यालेटाइजिङ क्षेत्रलाई 3D दृष्टिद्वारा निर्देशित पूर्ण-प्रक्रिया सञ्चालनलाई सक्षम पार्दै र परिचालन लचिलोपनमा सुधार गर्दछ।
उच्च-दक्षता सञ्चालन:थ्रीडी भिजन रिकग्निसन प्रणाली र लिङ्केज मेकानिजमको प्रयोग गर्दै, यसले निरन्तर सञ्चालनमा उच्च दक्षता हासिल गर्दै सामग्रीहरू स्वचालित रूपमा समात्छ, ढुवानी गर्छ, अनलोड गर्छ र प्यालेटाइज गर्छ।
(II) आवेदन क्षेत्र र मिल्दो सामग्री
| आवेदन परिदृश्य कोटि | विशिष्ट अनुप्रयोग वस्तुहरू | अनुकूलनीय सामग्री |
|---|---|---|
| सामग्री अनलोडिङ सञ्चालन | दानेदार सामग्री झोला (जस्तै, प्लास्टिक दाना, फिड) र पाउडर सामग्री झोला (जस्तै, सिमेन्ट, पीठो) | Polypropylene झोला, polyethylene झोला, क्राफ्ट पेपर कम्पोजिट झोला |
| प्यालेटाइजिंग सञ्चालन | कार्टन (जस्तै, घरेलु उपकरण प्याकेजिङ, खाद्य प्याकेजिङ) र सामग्री बक्सहरू (जस्तै, प्लास्टिक कारोबार बक्स, धातु सामग्री बक्स) | नालीदार कार्टन, ABS प्लास्टिक बक्स, चिसो-रोल्ड स्टिल सामग्री बक्सहरू |
चित्र 2.1 3D सिमुलेशन रेखाचित्र
चित्र २.१ अन-साइट भौतिक वस्तु रेखाचित्र
रोबोट इलेक्ट्रिक नियन्त्रण क्याबिनेट
सामग्री अनलोडिंग ब्यारेल
रोबोट अन्त्य फिक्स्चर (बदल्न सकिने)
चित्र २.२ प्रत्येक कम्पोनेन्टको क्लोज-अप रेखाचित्र
सामग्री अनलोडिङ रोबोटको कोर कार्यप्रवाह
झोलाको प्रकार अनुसार सामग्रीहरू मिलाउनुहोस्, थ्रीडी भिजन प्रणाली सुरु गर्नुहोस्, र स्क्यानर क्यालिब्रेट गर्नुहोस्।
झोलाको स्थानहरू पहिचान गर्नुहोस् र फिक्स्चरलाई लक्षित झोलाभन्दा माथि सार्नुहोस्।
झोलामा फिक्स्चर घुसाउनुहोस्, यसलाई समात्नुहोस्, र यसलाई अनलोडिङ क्षेत्रमा सार्नुहोस्।
सामग्री रिलिज गर्न झोला च्यात्नुहोस्, त्यसपछि अर्को सञ्चालनको लागि रिसेट गर्नुहोस्।
प्यालेटाइजिंग रोबोटको मुख्य कार्यप्रवाह
हुक फिक्स्चरलाई भण्डारण क्षेत्रमा सार्नुहोस् र सामग्रीहरू समात्नुहोस्।
प्यालेट माथि सामाग्री स्थानान्तरण, कोण समायोजन, र रिलीज।
स्ट्याक प्रिसेट उचाइमा नपुगेसम्म दोहोर्याउनुहोस्, त्यसपछि अर्को ब्याचको लागि रिसेट गर्नुहोस्।
सञ्चालन र मर्मत दिशानिर्देशहरू
वातावरणीय आवश्यकताहरू:कम-धुलो, कम-कम्पन क्षेत्रहरूमा काम गर्नुहोस्। अनलोडिङ जोनमा सङ्कलन हपर स्थापना गर्नुहोस् र प्यालेटाइजिङ पेडल स्तर राख्नुहोस्। पहिचान शुद्धता कायम राख्न नियमित रूपमा 3D भिजन लेन्स सफा गर्नुहोस्।
पहिलो आयोग:थ्रीडी भिजन स्क्यानिङ दायरा र संवेदनशीलता क्यालिब्रेट गर्नुहोस्, र झोला फुट्न वा सामाग्री चिप्लिनबाट जोगिनका लागि अनलोडिङ फिक्स्चरको इन्सर्सन गहिराइ र स्प्रेडिङ फोर्सका साथै हुक फिक्स्चरको ग्रिप परीक्षण गर्नुहोस्।
मर्मत सम्भार:
दैनिक:अनलोडिङ फिक्स्चर सुई र हुक ग्यापहरू निरीक्षण गर्नुहोस्, फिक्स्चरबाट मलबे सफा गर्नुहोस्।
साप्ताहिक:सिलिन्डर ड्राइभ लुब्रिकेट गर्नुहोस्, लिङ्केज लचिलोपन जाँच गर्नुहोस्, हुक जडानहरू कस्नुहोस्।
मासिक:थ्रीडी भिजन सर्किटहरू र वायमेटिक सिलहरू निरीक्षण गर्नुहोस्, अनलोडिङ र प्यालेटाइजिङ कार्यक्रमको शुद्धता प्रमाणित गर्नुहोस्।
त्रैमासिक:थ्रीडी भिजन पहिचान र रोबोट पोजिसनिङलाई लामो-दीर्घकालिन परिशुद्धता कायम राख्न पुनः क्यालिब्रेट गर्नुहोस्।
हट ट्याग: स्वचालित palletizing रोबोट, चीन स्वचालित palletizing रोबोट निर्माता, आपूर्तिकर्ता, कारखाना
