दुई-प्लेट मोल्ड:
(१) स्वचालित डिमोल्डिङ
A: स्प्रुलाई क्ल्याम्पिङ गर्ने र यसलाई अलग गर्ने (स्प्रूलाई क्ल्याम्पिङ गर्ने र तयार उत्पादनलाई स्वचालित रूपमा छुट्टिन अनुमति दिने, तयार उत्पादनलाई स्प्रूबाट अलग गर्ने)।
B: विभिन्न राज्यहरूमा तयार उत्पादनहरू अलग गर्ने (स्प्रूलाई क्ल्याम्प गर्ने र तयार उत्पादनलाई चुस्ने वा समात्ने, तयार उत्पादनलाई स्प्रूबाट अलग गर्ने)।
C: तयार उत्पादनलाई सक्शन गर्ने वा होल्ड गर्ने, तयार उत्पादनलाई अलग गर्ने (समाप्त उत्पादनलाई सक्सन गर्ने वा होल्ड गर्ने र स्प्रूलाई स्वचालित रूपमा छुट्टिन अनुमति दिने, तयार उत्पादनलाई स्प्रूबाट अलग गर्ने)।
(२) म्यानुअल डिमोल्डिङ
A: स्प्रुलाई क्ल्याम्प गर्दै (समाप्त उत्पादन र स्प्रू जोडिएको छ; रोबोटले यसलाई हटाउँछ, र त्यसपछि तयार उत्पादन र स्प्रू म्यानुअल रूपमा छुट्याइन्छ)।
B: तयार उत्पादनलाई सक्शन गर्ने वा होल्ड गर्ने (समाप्त उत्पादन र स्प्रू जोडिएका छन्; रोबोटले तयार उत्पादनलाई सक्सन वा समात्छ)।
C: स्प्रुलाई क्ल्याम्प गर्ने र तयार उत्पादनलाई सक्शन गर्ने वा समात्ने (जब तयार उत्पादन र स्प्रूलाई इन्जेक्सन मेसिनबाट बाहिर निकालिन्छ, तयार उत्पादन र स्प्रुलाई पहिले नै छुट्याइएको हुन्छ; रोबोटद्वारा हटाइएपछि, स्प्रू र तयार उत्पादनलाई विभिन्न स्थानहरूमा राख्न सकिन्छ)।
दुई- र तीन-प्लेट मोल्डहरू:
(1) समाप्त उत्पादन स्वचालित रूपमा अलग गर्न सकिन्छ, तर स्प्रू गर्न सक्दैन।
A: स्प्रु क्ल्याम्प गर्नुहोस्, समाप्त उत्पादन स्वतः अलग हुन्छ, समाप्त उत्पादनलाई स्प्रू (एकल-आर्म रोबोट) बाट अलग गर्दै।
B: तयार उत्पादनको हातले तयार उत्पादन उठाउँछ वा समात्छ, स्प्रू हातले स्प्रूलाई क्ल्याम्प गर्दछ, र रोबोटले तयार उत्पादनलाई स्प्रू (डबल-आर्म रोबोट)बाट अलग गर्छ।
(२) न त तयार उत्पादन न त स्प्रु स्वतः अलग हुन सक्छ।
A: समाप्त उत्पादनको हातले तयार उत्पादनलाई उठाउँछ वा समात्छ, स्प्रू हातले स्प्रूलाई क्ल्याम्प गर्दछ। रोबोटले तयार उत्पादनलाई स्प्रू (डबल-आर्म रोबोट)बाट अलग गर्छ।
B: स्प्रु हातले स्प्रुलाई क्ल्याम्प गर्दछ, तयार उत्पादनको हातले समाप्त उत्पादनलाई स्प्रुबाट अलग गर्दै, स्वचालित डिमोल्डिङ प्राप्त गर्न समाप्त उत्पादनलाई सफा गर्छ।
सुझाव: रोबोट प्रयोग गर्दा, यदि तयार उत्पादनमा अन्डरकट छ भने, यसलाई सिधै इजेक्शन पछि हटाउनु पर्छ।
त्यसकारण, मोल्ड विकास गर्दा, यो उत्पादन रोबोट प्रयोग गरेर हटाउन उपयुक्त छ कि छैन भनेर विचार गर्न महत्त्वपूर्ण छ।
