1. हाइड्रोलिक चालित प्रकार: हाइड्रोलिक संचालित रोबोटिक हातहरू सामान्यतया हाइड्रोलिक एक्चुएटरहरू (विभिन्न सिलिन्डरहरू, हाइड्रोलिक मोटरहरू), सर्वो भल्भहरू, तेल पम्पहरू, र तेल ट्याङ्कीहरू मिलेर ड्राइभ प्रणाली हुन्छन्। त्यसपछि actuators काम प्रदर्शन। तिनीहरूसँग सामान्यतया ठूलो उठाउने क्षमता हुन्छ (धेरै सय किलोग्राम वा बढीसम्म)। तिनीहरूका विशेषताहरूमा कम्प्याक्ट संरचना, सहज सञ्चालन, प्रभाव र कम्पन प्रतिरोध, र राम्रो विस्फोट-प्रूफ प्रदर्शन समावेश छ। यद्यपि, हाइड्रोलिक कम्पोनेन्टहरूलाई उच्च निर्माण परिशुद्धता र सील प्रदर्शन चाहिन्छ; अन्यथा, तेल चुहावटले वातावरण प्रदूषित गर्नेछ।
2. वायमेटिक चालित प्रकार: ड्राइभ प्रणालीमा सामान्यतया सिलिन्डरहरू, भल्भहरू, एयर ट्याङ्कहरू, र एयर कम्प्रेसरहरू हुन्छन्। यसको विशेषताहरूमा सुविधाजनक हावा आपूर्ति, द्रुत सञ्चालन, सरल संरचना, कम लागत, र सजिलो मर्मत समावेश छ। यद्यपि, गति नियन्त्रण गर्न गाह्रो छ, र हावाको दबाब धेरै उच्च हुन सक्दैन, जसको परिणामस्वरूप कम लिफ्टिंग क्षमता हुन्छ।
3. इलेक्ट्रिकल ड्राइभन प्रकार: विद्युतीय ड्राइभ रोबोट हतियारहरूको लागि सबैभन्दा सामान्य रूपमा प्रयोग हुने ड्राइभ विधि हो। यसका विशेषताहरूमा सुविधाजनक पावर सप्लाई, छिटो प्रतिक्रिया, ठूलो ड्राइभिङ फोर्स (संयुक्त प्रकारले 400 किलोग्रामसम्म उठाउन सक्छ), सुविधाजनक सिग्नल पत्ता लगाउने, ट्रान्समिसन, र प्रशोधन, र विभिन्न लचिलो नियन्त्रण योजनाहरू प्रयोग गर्ने क्षमता समावेश गर्दछ। ड्राइभ मोटरले सामान्यतया स्टेपर मोटर प्रयोग गर्दछ, जसमा DC सर्वो मोटर्स (AC) प्राथमिक ड्राइभ विधि हो। मोटरको उच्च गतिको कारणले गर्दा, सामान्यतया घटाउने संयन्त्र आवश्यक हुन्छ (जस्तै हार्मोनिक ड्राइभ, आरभी साइक्लोइडल पिनव्हील ड्राइभ, गियर ड्राइभ, स्क्रू ड्राइभ, र बहु-बार मेकानिज्म)। केही रोबोट हतियारहरूले डायरेक्ट ड्राइभ (डीडी) को लागि रिडक्शन मेकानिजम बिना उच्च-टोर्क, कम-स्पीड मोटरहरू प्रयोग गर्न थालेका छन्, जसले मेकानिजमलाई सरल बनाउँछ र नियन्त्रण शुद्धतामा सुधार गर्दछ।
4. मेकानिकल ड्राइभ प्रकार: मेकानिकल ड्राइभहरू कार्य निश्चित भएको अवस्थामा मात्र प्रयोग गरिन्छ। क्यामेरा-लिङ्केज मेकानिजम सामान्यतया निर्दिष्ट कार्य प्राप्त गर्न प्रयोग गरिन्छ। यसको विशेषताहरू भरपर्दो कार्य, उच्च सञ्चालन गति, र कम लागत हो, तर यसलाई समायोजन गर्न सजिलो छैन।
