पहिलो, बिजुली आपूर्तिको सन्दर्भमा, इन्जेक्शन मोल्डिङ मेसिन र रोबोटबाट संकेतहरू मध्यवर्ती रिले मार्फत प्रसारित हुन्छन्। तिनीहरूको शक्ति आपूर्तिहरू स्वतन्त्र छन्, जसले तिनीहरूको स्थिरता सुधार गर्न मद्दत गर्दछ। संकेत सक्रिय उच्च वा कम छ कि छैन युरोपेली मानक मा निर्दिष्ट गरिएको छैन; यो इंजेक्शन मोल्डिङ मेसिन र रोबोट निर्माताहरु द्वारा परिभाषित गरिएको छ। युरोपेली मानकले मध्यवर्ती रिलेको अन/अफ अवस्थालाई मात्र परिभाषित गर्दछ।
उदाहरणका लागि, यदि कुनै इन्जेक्शन मोल्डिङ मेसिन निर्माताले "मोल्ड क्लोजर अनुमति" लाई सक्रिय कम रूपमा परिभाषित गर्न आवश्यक छ भने, 0V पावर सप्लाई ३२- पिन "इन्जेक्शन मोल्डिङ मेसिन पावर" पिनमा आपूर्ति गरिन्छ। जब रोबोटले मोल्ड बन्द गर्न अनुमति दिन्छ, सम्बन्धित मध्यवर्ती रिले बन्द हुन्छ, पिन 17 कममा संकेत तान्दछ। त्यसै गरी, यदि उच्च-स्तर सक्रिय संकेत आवश्यक छ भने, इंजेक्शन मोल्डिङ मेसिनबाट 24VDC पिन 32 मा जडान गरिएको छ।
आपतकालीन स्टप सिग्नलहरू र सुरक्षा उपकरण संकेतहरूको सन्दर्भमा, युरोपेली मानक 67 मा युरोपेली मानक 12 भन्दा एक बढी संकेत छ। युरोपेली मानक अनुसार, रोबोटको कार्य क्षेत्रलाई सुरक्षाको लागि बन्द गर्न आवश्यक छ, त्यसैले बारमा आपतकालीन रोक र सुरक्षा उपकरण जाँच स्विच स्थापना गर्न आवश्यक छ।
"मोल्ड एरिया" सिग्नललाई रोबोटिक हातमा दुई फोटोइलेक्ट्रिक स्विचहरूद्वारा नियन्त्रण गरिन्छ। यी स्विचहरूले रोबोटिक हात मोल्ड क्षेत्र भित्र छ कि छैन भनेर निगरानी गर्दछ। यदि यो हो भने, इंजेक्शन मोल्डिङ मेसिनलाई मोल्ड बन्द गर्नबाट रोक्नु पर्छ। यो संकेत अरु भन्दा अलि फरक छ। जब रोबोट हात मोल्ड क्षेत्र भित्र छैन, मध्यवर्ती रिले बन्द हुन्छ। यदि इन्जेक्शन मोल्डिङ मेसिनले उच्च-स्तर सक्रिय सिग्नल परिभाषित गर्छ भने, सम्बन्धित सिग्नल लाइन उच्च हुनेछ। जब रोबोट आर्म मोल्ड क्षेत्रमा प्रवेश गर्छ, मध्यवर्ती रिले खुल्छ, र सिग्नल लाइन कम हुन्छ।
रोबोट हात प्रयोग गर्न आवश्यक हुँदा "कनेक्ट इन्जेक्शन मोल्डिङ मेसिन" संकेत प्रयोग गरिन्छ। यो संकेत सक्षम गर्नाले रोबोटिक हातले इन्जेक्सन मोल्डिङ मेसिनलाई इन्टरलक गर्छ। इन्जेक्शन मोल्डिङ मेसिनको मोल्ड खोल्ने र बन्द गर्ने, इजेक्टर पिन, र कोर पुलिङ कार्यहरू रोबोटिक हातद्वारा नियन्त्रित हुन्छन्। जब यो संकेत असक्षम हुन्छ, रोबोट आर्म र इन्जेक्सन मोल्डिङ मेसिन स्वतन्त्र रूपमा काम गर्दछ।
