मोटर्स
① हल्का वजन
रोबोटका लागि मोटरको साइज र तौल अत्यन्तै संवेदनशील हुन्छ। उच्च-चुम्बकीय सामग्री अनुकूलन, एकीकृत डिजाइन अप्टिमाइजेसन, र प्रशोधन र एसेम्बली अप्टिमाइजेसन जस्ता प्रविधिहरूमा अनुसन्धान सर्वो मोटरहरूको दक्षता सुधार गर्न, तिनीहरूको आकार र तौल घटाउनको लागि महत्त्वपूर्ण छ, र रोबोट मोटरहरूको लागि एक प्रमुख प्रविधि हो।
② उच्च गति
जब घटाउने अनुपात महत्त्वपूर्ण रूपमा समायोजन गर्न सकिँदैन, मोटरको अधिकतम गतिले रोबोटको अन्तिम प्रभावकर्ता गति र चक्र समयलाई प्रत्यक्ष असर गर्छ। यसबाहेक, कम गति अनुपातले मोटरको जडता मिलानलाई असर गर्न सक्छ; तसर्थ, मोटरको अधिकतम गति बढाउनु पनि रोबोट मोटरहरूको लागि एक प्रमुख प्रविधि हो।
③ प्रत्यक्ष ड्राइभ, खाली कोर
सहयोगी रोबोटहरूको निरन्तर परिपक्वता र पदोन्नतिको साथ, हल्का र कम्प्याक्ट रोबोट संरचनाहरूको लागि आवश्यकताहरू बढ्दै गएका छन्। उच्च-टर्क डाइरेक्ट ड्राइभ मोटरहरू, डिस्क-प्रकार होलो कोर मोटरहरू, र अन्य रोबोट-विशिष्ट मोटरहरू विकास गर्नु भविष्यको प्रवृत्ति हो।
सर्वो
① द्रुत प्रतिक्रिया, सटीक स्थिति
सर्वोको प्रतिक्रिया समयले प्रत्यक्ष रूपमा रोबोटको द्रुत स्टार्ट-स्टप प्रदर्शनलाई असर गर्छ, यसको कार्य क्षमता र चक्र समयलाई असर गर्छ।
② सेन्सररहित लोचदार टक्कर उपलब्धि
रोबोट कार्यसम्पादन मूल्याङ्कन गर्नको लागि सुरक्षा महत्त्वपूर्ण सूचक हो। बल वा टोक़ सेन्सरहरू थप्दा संरचनात्मक जटिलता र लागत बढ्छ। एन्कोडर र मोटर वर्तमान युग्मनमा आधारित सेन्सरलेस लोचदार टक्कर टेक्नोलोजीले रोबोटको संरचना परिवर्तन नगरी वा लागत बढाउँदै रोबोट सुरक्षालाई निश्चित हदसम्म सुधार गर्न सक्छ।
③ एकीकृत ड्राइव र नियन्त्रण प्रणाली
एकीकृत ड्राइभ र नियन्त्रण प्रविधि, मल्टि-कोर CPU र मल्टि-अक्ष ड्राइभ र नियन्त्रण प्रयोग गरेर, ड्राइभको आकार र लागत घटाउँदै प्रणाली कार्यसम्पादनमा सुधार गर्दछ।
④ अनलाइन अनुकूली च्याटर दमन
औद्योगिक रोबोट क्यान्टिलिभर संरचनाहरू बहु-अक्ष लिंकेज, भारी भार, र द्रुत सुरु र बन्दको समयमा बकबक गर्न प्रवण हुन्छन्। रोबोटको कठोरता मोटर सर्वो कठोरता मापदण्डहरूसँग मेल खानुपर्छ; अत्यधिक कठोरताले कम्पन निम्त्याउँछ, जबकि अपर्याप्त कठोरताले ढिलो सुरुवात-प्रतिक्रिया रोक्छ। रोबोट कठोरता विभिन्न स्थिति, मुद्रा, र उपकरण भार अन्तर्गत भिन्न हुन्छ, यसले सबै कार्य अवस्थाहरू पूरा गर्न कठिन बनाउँछ - सर्वो कठोरता मानहरू सेट गरेर। अनलाइन अनुकूली च्याटर दमन टेक्नोलोजीले एक बुद्धिमान नियन्त्रण रणनीति प्रस्ताव गर्दछ जसले प्यारामिटर ट्युनिङ आवश्यकताहरू हटाउँछ, साथसाथै कठोरता मिलान र च्याटर दमन आवश्यकताहरूलाई सम्बोधन गर्दछ। यसले रोबोट अन्त्य-प्रभावकारी च्याटरिङलाई रोक्न सक्छ र अन्त्य-प्रभाव स्थिति सटीकता सुधार गर्न सक्छ।
