सञ्चालनको क्रममा, प्रत्येक अक्ष मोटरको ब्रेकहरू सामान्य रूपमा लगाउनेछन्। ब्रेकहरू ठीकसँग काम गरिरहेको छ कि छैन भनेर निर्धारण गर्न, परीक्षण आवश्यक छ।
परीक्षण विधि: तल वर्णन गरिए अनुसार प्रत्येक अक्ष मोटरको ब्रेक जाँच गर्नुहोस्:
1) रोबोट हात अक्षलाई सम्बन्धित स्थितिमा सार्नुहोस्, जहाँ रोबोट हातको कुल वजन र सबै भारहरू तिनीहरूको अधिकतम मानहरूमा पुग्छन् (अधिकतम स्थिर लोड);
2) मोटर पावर विच्छेदन;
3) जाँच गर्नुहोस् कि सबै अक्षहरू तिनीहरूको मूल स्थिति कायम राख्छन्।
यदि मोटर पावर विच्छेद हुँदा रोबोट हातले स्थिति परिवर्तन गर्दैन भने, ब्रेकिङ टर्क पर्याप्त छ। थप सुरक्षात्मक उपायहरू आवश्यक छ कि छैन भनेर जाँच गर्न रोबोट हातलाई म्यानुअल रूपमा सार्न सकिन्छ। जब रोबोट तुरुन्तै रोकिन्छ, ब्रेकहरूले रोक्न मद्दत गर्नेछ, जसले पहिरन हुन सक्छ। तसर्थ, मेसिनले आफ्नो मौलिक क्षमताहरू कायम राखेको छ भनी प्रमाणित गर्न मेसिनको जीवनकालमा बारम्बार परीक्षण आवश्यक हुन्छ।
रोबोट र सम्बन्धित प्रणालीहरू बन्द र लक गरिएको सुनिश्चित गर्नुहोस्। प्रत्येक ग्रीस फिटिंगमा थोरै मात्रा (1 ग्राम) ग्रीस निचोड्नुहोस्, प्रत्येक गियर ग्रीस फिटिंगलाई व्यक्तिगत रूपमा लुब्रिकेट गर्नुहोस्। सीललाई हानी नहोस् भनेर धेरै ग्रीस इन्जेक्सन नगर्नुहोस्।
खोक्रो नाडीमा 10 स्नेहन बिन्दुहरू छन्। प्रत्येक इंजेक्शन बिन्दुमा लुब्रिकेन्टको केही थोपा (1 ग्राम) मात्र आवश्यक हुन्छ। नाडीको सिल र भित्री आस्तीनलाई हानी नहोस् भनेर धेरै लुब्रिकेन्ट इन्जेक्सन नगर्नुहोस्।
