वेल्डिङ रोबोटहरू
वेल्डिङ रोबोटहरू औद्योगिक रोबोटहरू हुन् जसले वेल्डिङ (काट्ने र स्प्रे गर्नेलगायत) कार्य गर्दछ। इन्टरनेशनल अर्गनाइजेसन फर स्ट्यान्डर्डाइजेसन (ISO) औद्योगिक रोबोट शब्दावली मानक अनुसार, एक औद्योगिक रोबोट एक बहुउद्देश्यीय, पुन: प्रोग्रामयोग्य, स्वचालित रूपमा नियन्त्रण हुने मेनिपुलेटर हो जसमा तीन वा बढी प्रोग्रामेबल अक्षहरू औद्योगिक स्वचालनमा प्रयोग गरिन्छ। बिभिन्न एप्लिकेसनहरूमा अनुकूलन गर्न, रोबोटको अन्तिम अक्षको मेकानिकल इन्टरफेस, सामान्यतया जडान गर्ने फ्ल्यान्ज, विभिन्न उपकरणहरू वा अन्त प्रभावकर्ताहरूसँग फिट गर्न सकिन्छ। वेल्डिङ रोबोटहरू वेल्डिङ क्ल्याम्प वा वेल्डिङ (काट्ने) बन्दुकहरू हुन् जसलाई अन्तिम अक्षको फ्ल्यान्जमा जोडिएको हुन्छ, जसले तिनीहरूलाई वेल्डिङ, काट्ने वा थर्मल स्प्रेइङ गर्न सक्षम पार्छ।
प्यालेटाइजिंग रोबोटहरू
प्यालेटाइजिङ रोबोटहरू औद्योगिक रोबोटहरू हुन् जसले प्यालेटाइजिङ कार्य गर्दछ। तिनीहरूले कन्टेनरहरूमा पहिले नै प्यालेटहरू वा स्ट्याकहरू (काठ वा प्लास्टिक) मा एक विशेष व्यवस्थामा, धेरै तहहरूमा स्वचालित रूपमा वस्तुहरू स्ट्याक गर्छन्, र त्यसपछि फोर्कलिफ्टद्वारा गोदाम भण्डारणमा सजिलो ढुवानीको लागि बाहिर धकेल्छन्। प्यालेटाइजिङ रोबोटहरू कुनै पनि उत्पादन लाइनमा एकीकृत गर्न सकिन्छ, उत्पादन फ्लोरमा बुद्धिमान, रोबोट, र नेटवर्क क्षमताहरू प्रदान गर्दछ। तिनीहरूले बियर, पेय पदार्थ, र खाद्य उद्योगहरूमा विभिन्न प्रकारका प्यालेटाइजिङ र रसद सञ्चालनहरू ह्यान्डल गर्न सक्छन्, र व्यापक रूपमा कार्टन, प्लास्टिक बक्सहरू, बोतलहरू, झोलाहरू, ड्रमहरू, फिल्म- बेरिएका उत्पादनहरू, र भरिएका उत्पादनहरूका लागि प्रयोग गरिन्छ।
ह्यान्डलिंग रोबोटहरू
ह्यान्डलिंग रोबोटहरू औद्योगिक रोबोटहरू हुन् जसले स्वचालित ह्यान्डलिङ कार्यहरू गर्न सक्षम छन्। सबैभन्दा प्रारम्भिक ह्यान्डलिंग रोबोटहरू 1960 मा संयुक्त राज्य अमेरिकामा देखा पर्यो, जसमा वर्साट्रान र युनिमेट रोबोटहरू कामहरू ह्यान्डल गर्नको लागि पहिलो प्रयोग गरिएको थियो।
स्प्रे चित्रकारी रोबोटहरू
स्प्रे पेन्टिङ रोबोटहरू, स्प्रे पेन्टिङ रोबोटहरू पनि भनिन्छ, स्वचालित रूपमा पेन्ट वा अन्य कोटिंग्स स्प्रे गर्न सक्षम औद्योगिक रोबोटहरू हुन्। तिनीहरू 1969 मा नर्वेली कम्पनी Trallfa (पछि ABB समूहमा मर्ज) द्वारा आविष्कार गरिएको थियो। स्प्रे पेन्टिङ रोबोटहरूमा मुख्यतया रोबोट बडी, कम्प्युटर र सम्बन्धित नियन्त्रण प्रणाली समावेश हुन्छ। हाइड्रोलिक रूपमा संचालित स्प्रे पेन्टिङ रोबोटहरूले हाइड्रोलिक पावर स्रोतहरू पनि समावेश गर्दछ, जस्तै तेल पम्प, तेल ट्याङ्की, र मोटर।
विधानसभा रोबोटहरू
एसेम्बली रोबोटहरू औद्योगिक रोबोटहरू हुन् जसलाई एसेम्बली सञ्चालन गर्न डिजाइन गरिएको हो।
असेंबली रोबोटहरू लचिलो स्वचालित असेंबली प्रणालीहरूको मुख्य उपकरण हुन्, जसमा रोबोट हेरफेर, नियन्त्रक, अन्त प्रभावकर्ता, र सेन्सिङ प्रणाली समावेश हुन्छ।
लेजर प्रशोधन रोबोटहरू
लेजर प्रशोधन रोबोटहरूले लेजर प्रशोधनमा रोबोटिक्स टेक्नोलोजी लागू गर्दछ, उच्च- सटीक औद्योगिक रोबोटहरू मार्फत थप लचिलो लेजर प्रशोधन कार्यहरू प्राप्त गर्दछ। यो प्रणालीलाई टिच पेन्डेन्ट वा प्रोग्राम गरिएको अफलाइन मार्फत अनलाइन सञ्चालन गर्न सकिन्छ।
भ्याकुम रोबोटहरू
भ्याकुम रोबोटहरू भ्याकुम वातावरणमा काम गर्ने रोबोटहरू हुन्, मुख्य रूपमा सेमीकन्डक्टर उद्योगमा भ्याकुम चेम्बर भित्र वेफरहरू स्थानान्तरण गर्न प्रयोग गरिन्छ। भ्याकुम रोबोटहरू आयात गर्न गाह्रो छ, प्रतिबन्धहरूको अधीनमा, ठूलो मात्रामा प्रयोग गरिन्छ, र अत्यधिक बहुमुखी, तिनीहरूलाई अर्धचालक उपकरणहरूको विकास प्रगति र प्रतिस्पर्धात्मकतालाई प्रतिबन्धित गर्ने प्रमुख घटक बनाउँछ।
क्लीनरूम रोबोटहरू
क्लीनरूम रोबोटहरू स्वच्छ वातावरणमा प्रयोग हुने औद्योगिक रोबोटहरू हुन्। उत्पादन प्रविधिको निरन्तर सुधारको साथ, उत्पादन वातावरणका लागि आवश्यकताहरू बढ्दो कडा हुँदै गइरहेका छन्। धेरै आधुनिक औद्योगिक उत्पादनहरूलाई क्लीनरूम उत्पादन चाहिन्छ, क्लिनरूम रोबोटहरू क्लिनरूम उत्पादनको लागि उपकरणको महत्त्वपूर्ण टुक्रा बनाउँदछ।
