इन्जेक्शन मोल्डिङ उद्योगमा, रोबोटिक हतियारहरूलाई तिनीहरूको बुद्धिको आधारमा दुई प्रकारमा वर्गीकृत गर्न सकिन्छ:
आधारभूत इंजेक्शन मोल्डिङ रोबोटहरू: यी रोबोटहरूले सामान्यतया निश्चित-मोड कार्यक्रमहरू र उत्पादन प्रक्रिया आवश्यकताहरू अनुरूप सिकाउने-मोड कार्यक्रमहरू समावेश गर्दछ। फिक्स्ड-मोड कार्यक्रमहरूले साधारण, नियमित र दोहोरिने कार्यहरू प्रदर्शन गर्न औद्योगिक नियन्त्रकहरूको प्रयोग गरी धेरै मानक इन्जेक्शन मोल्डिङ प्रक्रियाहरू समावेश गर्दछ। सिकाउनुहोस्-मोड कार्यक्रमहरू विशेष रूपमा इन्जेक्शन मोल्डिङ मेसिनहरूका लागि अनौठो उत्पादन प्रक्रियाहरूका लागि डिजाइन गरिएका छन्, आधारभूत चालहरूको व्यवस्थित र सुरक्षित व्यवस्था मार्फत सफल वस्तु पुनःप्राप्ति हासिल गर्न।
इन्टेलिजेन्ट इन्जेक्शन मोल्डिङ रोबोटहरू: यी रोबोटहरूले सामान्यतया बहु-बिन्दु मेमोरी प्लेसमेन्ट, आर्बिट्रेरी-बिन्दु स्ट्यान्डबाइ, र स्वतन्त्रताको धेरै डिग्रीहरू समावेश गर्दछ। तिनीहरूले सामान्यतया सर्वो ड्राइभहरू प्रयोग गर्छन् र अधिकतम मानव-जस्तै नक्कल गरेर जटिल कार्यहरू गर्न सक्छन्। यसबाहेक, तिनीहरूलाई उन्नत सेन्सरहरूसँग सुसज्जित गरेर, तिनीहरूले दृष्टि, स्पर्श, र थर्मल सेन्सिङ क्षमताहरू प्राप्त गर्न सक्छन्, तिनीहरूलाई अत्यधिक बुद्धिमानी इंजेक्शन मोल्डिङ रोबोटहरू बनाउन सक्छन्।
अन्य वर्गीकरण विधिहरू समावेश छन्:
ड्राइभ विधि: वायवीय, आवृत्ति रूपान्तरण, सर्वो।
मेकानिकल संरचना: रोटरी, तेर्सो, साइड-ग्राबिङ।
हात संरचना: एकल-खण्ड, डबल-खण्ड।
हतियारहरूको संख्याको आधारमा, तिनीहरू एकल-आर्म र डबल-आर्म प्रकारमा विभाजित छन्।
X-अक्ष संरचनाको आधारमा, तिनीहरू ह्याङ्गिङ आर्म प्रकार र फ्रेम प्रकारमा विभाजित छन्।
नियन्त्रण कार्यक्रमको आधारमा, तिनीहरू धेरै निश्चित कार्यक्रमहरू र प्रयोगकर्ता{0}} सम्पादन योग्य कार्यक्रमहरूमा विभाजित छन्।
हातको गतिशीलताको आधारमा, उपकरणको आकार सामान्यतया 100mm को वृद्धिमा छुट्याइन्छ।
