रोबोट स्थापना - साइटमा हुन्छ, तर वास्तविक उत्पादन वातावरण अन्तरिक्ष उपयोग जस्ता कारकहरूद्वारा प्रभावित हुन्छ, जसले रोबोटको धेरै मुद्राहरूलाई सीमित गर्दछ। यसले सजिलैसँग वास्तविक सञ्चालनको क्रममा औद्योगिक रोबोटको कम्पन र विस्थापनको नेतृत्व गर्न सक्छ, अन्ततः यसलाई यसको डिजाइन गरिएको गतिमा सञ्चालन गर्नबाट रोक्छ। तसर्थ, स्थापना पछि र औद्योगिक रोबोटलाई वास्तविक उत्पादनमा राख्नु अघि साइटमा - डिबगिङ र क्यालिब्रेसन महत्त्वपूर्ण छ। विशेष रूपमा, डिबगिङ कार्यले मुख्य रूपमा निम्न दुई पक्षहरू समावेश गर्दछ:
1. औद्योगिक रोबोटको प्रत्येक अक्षलाई शून्य गर्दै: रोबोटले कारखाना छोडेपछि, यसको अक्षहरू शून्य हुन सक्दैन। यदि यस्तो रोबोटलाई सीधै उत्पादनमा राखिएको छ भने, प्रत्येक अक्षको गुरुत्वाकर्षणको केन्द्र समर्थन बिन्दुमा सही रूपमा स्थिर नहुन सक्छ, सम्भावित रूपमा उत्पादनको क्रममा झुकाउन सक्छ। यसले सामान्य औद्योगिक उत्पादनलाई मात्र असर गर्दैन, कामदारहरूको जीवनलाई पनि जोखिममा पार्न सक्छ। त्यसकारण, औद्योगिक रोबोटको प्रत्येक अक्षलाई शून्य गर्नु आवश्यक छ। सामान्यतया, औद्योगिक रोबोटहरूको प्रत्येक अक्षमा शून्य- रिटर्न मार्करहरू हुन्छन्। केवल प्रत्येक अक्षलाई यस स्थितिमा फिर्ता सञ्चालन गर्दा यो शून्य भएको संकेत गर्दछ। थप रूपमा, रोबोटको आधारमा सामान्यतया प्रत्येक अक्षको उत्पत्ति र छवटा अक्षहरूको लागि सम्बन्धित कोणहरू संकेत गर्ने मार्करहरू हुन्छन्; यी डिबगिङको समयमा महत्त्वपूर्ण सन्दर्भ बिन्दुहरू हुन्। यद्यपि, विशिष्ट डिबगिङलाई साइट वातावरण र हातमा रहेको कार्यमा आधारित विश्लेषण आवश्यक छ। उदाहरणका लागि, डिबग गर्ने कर्मचारीहरूले उचित शून्य "मार्ग" योजना बनाउन सक्छन्, त्यसपछि रोबोटलाई क्रमिक रूपमा प्रत्येक बिन्दुमा सार्न, सान्दर्भिक डेटा रेकर्ड गर्न, र अन्तमा, तिनीहरूको क्यालिब्रेसन अनुभवलाई दोहोर्याइएको प्रयोगहरू शून्यमा जोड्न{10}} औद्योगिक रोबोटको प्रत्येक अक्षलाई वास्तविक उत्पादन आवश्यकता अनुसार फिर्ता गर्न प्रयोग गर्नुहोस्।
2. औद्योगिक रोबोटहरूको सिग्नल प्रोसेसिंग डिबगिङ आधुनिक, सुधारिएको औद्योगिक रोबोटहरूले कृत्रिम बुद्धिमत्ता प्रयोग गरेर निर्दिष्ट सिद्धान्तहरू र दिशानिर्देशहरू अनुसार स्वचालित रूपमा सञ्चालन गर्न सक्छन्। उदाहरणका लागि, तिनीहरूले प्राप्त संकेतहरूको आधारमा संकेत आदेशहरूद्वारा निर्दिष्ट गरिएको ट्र्याजेक्टोरी पूरा गर्न सक्छन्, यसरी छिट्टै नयाँ वातावरणमा अनुकूल हुन्छन्। औद्योगिक रोबोट प्रणालीहरू अलगावमा प्रयोग गरिँदैन; उत्पादनको समयमा, तिनीहरू अन्य परिधीय उपकरणहरूमा जडान हुनुपर्छ। यी परिधीय उपकरणहरूबाट संकेतहरू CC-लिङ्क मार्फत औद्योगिक रोबोट प्रणालीको संकेतहरूसँग जोडिएको हुनुपर्छ। त्यसकारण, औद्योगिक रोबोटहरूको सिग्नल प्रशोधन र डिबगिङ स्थापना पछि र तिनीहरूलाई वास्तविक उत्पादनमा राख्नु अघि एक महत्त्वपूर्ण चरण हो। विशेष रूपमा, डिबगिङको बेला, CC- लिङ्क सेटिङहरू कन्फिगर गर्न आवश्यक छ। यद्यपि, यो नोट गर्न महत्त्वपूर्ण छ कि डिबग गर्ने कर्मचारीहरू द्वारा सेट गरिएको CC-लिङ्क संकेतहरू PCC मोडेल, मास्टर स्टेशन, स्लेभ स्टेशन, र स्टेशन जानकारीसँग एकरूप हुनुपर्छ। सिग्नल सेटिङहरू पूरा भएपछि, PLC प्रोग्रामिङको समयमा सबै संकेतहरू सूचीबद्ध र टिप्पणी गर्न आवश्यक छ। यस्तो सिग्नल डिबगिङ पछि मात्र औद्योगिक रोबोट आधिकारिक रूपमा उत्पादन गर्न सकिन्छ।
