उच्च-परिशुद्धता वेल्डिङ

स्वचालित वेल्डिङ रोबोटहरू 3D भिजन पहिचान प्रणाली र ± 0.05 mm को स्थिति सटीकताको साथ एक रोबोट आर्मले सुसज्जित छन्, वेल्डिङ टर्चको वेल्ड सीमसँग सही पङ्क्तिबद्धता सुनिश्चित गर्दै र मिसाइलाइमेन्ट र छुटेको वेल्डहरू कम गर्दछ।

स्वचालित वेल्ड सीम पोजिसनिङ, उच्च- परिशुद्धता उपकरण आवश्यक छैन

थ्रीडी भिजन स्क्यानिङ टेक्नोलोजीमा भर पर्दै, रोबोटले वेल्ड पोजिसन र ग्रूभ आकारहरू स्वतन्त्र रूपमा पहिचान गर्न सक्छ। यसले स्वचालित रूपमा स्थिति विचलनहरू ठीक गर्न सक्छ जब workpieces गलत स्थानमा छन्, कच्चा मालमा आयामी सहिष्णुता छ, वा टूलिङले औसत स्थिति सटीकता प्रदान गर्दछ। यसले टूलिङ फिक्स्चरको निर्माण र स्थापना लागतमा उल्लेखनीय कटौती गर्छ र म्यानुअल शिक्षण र पोइन्ट पोजिशनिङ प्रक्रियाहरू हटाउँछ।

द्रुत उत्पादन मोडेल परिवर्तनको साथ लचिलो उत्पादन

वेल्डिङ वर्कपीसहरू प्रतिस्थापन गर्दा बिन्दु-द्वारा-बिन्दु शिक्षण र पुन: प्रोग्रामिङ सञ्चालन गर्न आवश्यक छैन। दृष्टि प्रणालीले स्क्यानिङ र पहिचान पछि स्वचालित रूपमा वेल्डिङ मार्गहरू उत्पन्न गर्न सक्छ, छोटो अवधि भित्र उत्पादन लाइन परिवर्तन सक्षम पार्दै। यसले बहु-विविध र सानो-ब्याच निर्माणको लचिलो उत्पादन आवश्यकताहरू पूरा गर्दछ र उच्च उपकरण उपयोग दर प्रदान गर्दछ।

चित्र 2.1 3D सिमुलेशन रेखाचित्र

चरण 1: Workpiece स्थिति र उपकरण प्रारम्भिकरण

वेल्डेड गर्नु पर्ने workpiece सुरक्षित रूपमा वेल्डिङ स्टेशन मा तय गरिएको छ। मोडेल 1820 3डी भिजन वेल्डिङ रोबोटले शक्ति-स्वयं-निरीक्षणमा पूरा गर्छ, र थ्रीडी भिजन क्यामेराले स्ट्यान्डबाइ मोडमा प्रवेश गर्छ। नियन्त्रण प्रणाली, वेल्डिङ पावर स्रोत, तार फिडिङ मेकानिजम र सिकाउने प्रोग्रामिङ सबै एकैसाथ तयार छन्, वेल्डिङ स्टार्ट कमाण्डको पर्खाइमा छन्।

चरण २: थ्रीडी भिजन स्क्यानिङ मार्फत वेल्ड सीम कन्टूर डाटा सङ्कलन गर्नुहोस्

रोबोटमा माउन्ट गरिएको थ्रीडी भिजन स्क्यानिङ उपकरणले लक्ष्य वर्कपीसमा सबै-राउन्ड स्क्यान गर्छ। यसले स्थिति, प्रवृत्ति, चौडाइ, नालीको आकार र उचाइ विचलन सहित वेल्ड सिमको वास्तविक-समय तीन-आयामी जानकारी क्याप्चर गर्छ, वास्तविक वेल्ड ट्र्याजेक्टोरीलाई सही रूपमा पत्ता लगाउँदछ, र वर्कपीस प्लेसमेन्ट विचलन र आगमन सामग्रीको आयामी त्रुटिहरूको कारणले गर्दा गलत स्थितिलाई बेवास्ता गर्दछ।

चरण 3: औद्योगिक नियन्त्रण कम्प्युटरमा वेल्ड डाटाको वास्तविक समय प्रसारण

भिजुअल स्क्यानिङ मार्फत सङ्कलन गरिएको विशाल थ्रीडी समन्वय डाटालाई सञ्चार लाइनहरू मार्फत समर्थन गर्ने औद्योगिक नियन्त्रण कम्प्युटरमा वास्तविक समयमा पठाइन्छ, जसले मूल स्क्यान गरिएका छविहरू र वेल्ड पोइन्ट प्यारामिटरहरूलाई समकालिक रूपमा भण्डारण गर्छ।

चरण 4: कम्प्यूटर द्वारा बुद्धिमान कम्प्युटिङ र इष्टतम वेल्डिंग ट्र्याजेक्टरी योजना

औद्योगिक नियन्त्रण कम्प्युटर व्यावसायिक वेल्डिंग प्रक्रिया सफ्टवेयर संग सम्मिलित छ। यसले सङ्कलन गरिएको थ्रीडी वेल्ड डाटामा आवाज घटाउने, सुधार, विश्लेषण र गणना गर्छ, स्वचालित रूपमा प्रिसेट वेल्डिङ प्रक्रिया प्यारामिटरहरू तुलना गर्छ, र workpiece सामग्री र वेल्डिङ प्राविधिक आवश्यकताहरूको संयोजनमा सही र निरन्तर रोबोटिक वेल्डिङ गति प्रक्षेपण उत्पन्न गर्छ। यसैबीच, यो वेल्डिङ वर्तमान, भोल्टेज र तार फिडिङ गति जस्ता सम्बन्धित प्रक्रिया प्यारामिटरहरूसँग मेल खान्छ।

चरण 5: कम्प्यूटरले गति र वेल्डिङ नियन्त्रण संकेतहरू जारी गर्दछ

ट्र्याजेक्टोरी प्लानिङ पूरा भएपछि, कम्प्युटरले सिंक्रोनस रूपमा पथ निर्देशनहरू र वेल्डिङ प्रक्रिया प्यारामिटर आदेशहरू रोबोट नियन्त्रण प्रणालीमा पठाउँछ, र वेल्डिङ पावर स्रोत र तार फिडरलाई पहिले नै वेल्डिङ प्यारामिटरहरू समायोजन गर्न जोड्दछ।

चरण 6: रोबोटले स्वचालित रूपमा निर्देशनहरू अनुसार वेल्डिङ टर्च सञ्चालन गर्दछ

नियन्त्रण संकेतहरू प्राप्त गरेपछि, सहयोगी वेल्डिङ रोबोटले योजनाबद्ध प्रक्षेपणको साथ ठीकसँग सर्छ। सुसज्जित वेल्डिङ टर्च वेल्ड मार्ग पछ्याउँदै स्थिर गतिमा यात्रा गर्दछ; तार फिडरले स्थिर रूपमा वेल्डिङ तारलाई सिंक्रोनस रूपमा फिड गर्दछ, र वेल्डिङ पावर स्रोत आउटपुटहरू वेल्डिङ वर्तमान र भोल्टेजसँग मेल खान्छ। सम्पूर्ण प्रक्रियामा कुनै वास्तविक-समय म्यानुअल ह्यान्डहेल्ड सञ्चालन आवश्यक पर्दैन।

चरण 7: उच्च-परिशुद्धता स्वचालित वेल्डिङ सञ्चालनको समाप्ति

वेल्डिङ टर्चले प्रिसेट वेल्ड ट्र्याजेक्टोरीको साथ निरन्तर वेल्डिङ कार्य गर्दछ वास्तविक-समयमा दृश्य विचलन सुधारको साथ। वर्कपीसको अलिकति स्थापना अफसेट भए तापनि यसले स्वचालित रूपमा वेल्डिङ मार्ग समायोजन गर्न सक्छ, अन्ततः सम्पूर्ण वेल्ड सीमको उच्च-परिशुद्धता र उच्च-दक्षता स्वचालित वेल्डिङ महसुस गर्दै। एउटा वेल्डिङ खण्ड पूरा भएपछि, रोबोटले कार्यक्रम अनुसार अर्को वेल्ड स्थितिमा जान सक्छ र माथिको प्रक्रियाहरू दोहोर्याउन सक्छ। सबै प्रक्रियाहरू समाप्त भएपछि, उपकरण अर्को अपरेशन आदेशको लागि पर्खन स्ट्यान्डबाइ मोडमा रिसेट हुन्छ।

चित्र २.२ मा - साइट भौतिक वस्तु रेखाचित्र

चित्र २.३ प्रत्येक कम्पोनेन्टको क्लोज-अप रेखाचित्र

MIG वेल्डिङ मेसिन

तार फिडर

तार स्पूल

रोबोट इलेक्ट्रिक नियन्त्रण क्याबिनेट

3D दृष्टि निरीक्षण

स्थितिकर्ता

रोबोटको लागि निश्चित उचाइ आधार

 

 

 

MIG वेल्डिंग मशाल

 

 

भिडियो प्रदर्शन

 

 

 

01/

वातावरणीय अनुकूलन:आर्द्रता वा संक्षारक ग्याँसहरूले थ्रीडी दृष्टि शुद्धतालाई असर गर्नबाट जोगाउन सुख्खा, कम-धुलो वातावरणमा काम गर्नुहोस्।

02/

प्रारम्भिक आयोग:सहज डेटा प्रसारण सुनिश्चित गर्न पहिलो प्रयोग गर्नु अघि 3D भिजन सेन्सर र मेकानिकल हात क्यालिब्रेट गर्नुहोस्।

03/

मर्मत सम्भार:नियमित रूपमा थ्रीडी भिजन लेन्स सफा गर्नुहोस् र उपकरणको आयु लम्ब्याउन पावर सर्किट स्थिरता जाँच गर्नुहोस्।

04/

कर्मचारी प्रशिक्षण:अपरेटरहरूले प्रभावकारी सञ्चालन कायम राख्न आधारभूत प्यारामिटर सेटिङहरू र समस्या निवारण सिक्नुपर्छ।

कम्पनी परिचय

 

 

 

 

Chuanglida स्पट वेल्डिङ रोबोट पूर्ण सेटहरूको एक पेशेवर निर्माता र एक-स्टप वेल्डिङ कार्यस्थानहरूको आपूर्तिकर्ता हो। ग्राहकहरूले छुट्टै रोबोटहरू खरिद गर्न सक्छन् वा पूर्ण रूपमा एकीकृत टर्नकी डेलिभरी समाधानको लागि रोज्न सक्छन्। हामी उत्पादन ब्रोशर, 3D CAD रेखाचित्र र रोबोट शरीर निरीक्षण रिपोर्टहरू प्रदान गर्न सक्षम छौं। सबै उत्पादनहरू मानकीकृत निर्यात प्याकेजिङ अपनाउछन् र विश्वव्यापी रूपमा पठाउन सकिन्छ।

तपाइँ एक सीधा उद्धरण अनुरोध पेश गर्न सक्नुहुन्छ, वा अनुकूलित चयन समाधान प्राप्त गर्न हामीलाई तपाइँको workpiece प्रक्रिया जानकारी पठाउनुहोस्।