उत्पादन परिचय
रोबोट स्पट वेल्डिङ एक उपकरण हो जसले स्वचालित रूपमा वेल्ड मेटल प्लेटहरू स्पट गर्न रोबोट हतियारहरू प्रयोग गर्दछ। यसलाई बल्क वा अनुकूलितमा अर्डर गर्न सकिन्छ र अटोमोबाइल, घरेलु उपकरण र धातु संरचनाहरूको निर्माणमा प्रयोग गरिन्छ।
मुख्य प्राविधिक प्यारामिटरहरू
| प्यारामिटर कोटि | विशिष्ट विवरण |
|---|---|
| आर्म स्प्यान | 1895 मिमी |
| स्थिति सटीकता दोहोर्याउनुहोस् | ± ०.०५ मिमी |
| अधिकतम लोड | 20 किलो |
| पावर क्षमता | ५.८७ kVA |
| उपकरण वजन | लगभग . 230 किलो |
| संरक्षण वर्ग | नाडी: IP54, शरीर: IP40 |
लाभ र आवेदन क्षेत्रहरू
(I) मुख्य लाभहरू
उच्च-परिशुद्धता स्थिति
रोबोटिक स्पट वेल्डिङले सीएनसी मेसिन र 6-अक्ष बल सेन्सर प्रयोग गर्दछ, सटीक वेल्ड पङ्क्तिबद्धता सुनिश्चित गर्न ± 0.05mm को दोहोर्याउने क्षमता प्राप्त गर्दछ।
उच्च-दक्षता वेल्डिङ
उपकरणले प्रति मिनेट ३०-५० वेल्डहरू पूरा गर्न सक्छ, म्यानुअल वेल्डिङभन्दा ३-५ गुणा बढी कुशल।
टिकाउ
रोबोटिक हात र वेल्डिङ टर्चले उच्च-शक्तिको एल्युमिनियम मिश्र धातु र पहिरन-प्रतिरोधी तामा सामग्रीको प्रयोग गर्दछ, जसले ५ वर्षभन्दा बढीको निरन्तर सञ्चालन जीवन सुनिश्चित गर्दछ।
(II) आवेदन क्षेत्र र मिल्दो सामग्री
| आवेदन परिदृश्य कोटि | विशिष्ट अनुप्रयोग वस्तुहरू | अनुकूलनीय सामग्री |
|---|---|---|
| नयाँ ऊर्जा उपकरण | वेल्डिङ सौर्य कोष्ठक जडानहरू, ऊर्जा भण्डारण ब्याट्री क्याबिनेट फ्रेमहरू, र चार्जिङ पाइल केसिङहरू | एल्युमिनियम मिश्र धातु, स्टेनलेस स्टील, जस्ती इस्पात पाना |
| अटोमोबाइल निर्माण | वेल्डिङ कार बडी साइड पर्खाल र स्तम्भ, चेसिस निलम्बन कोष्ठक, र पावर ब्याट्री शेल | हल्का स्टील, उच्च-शक्तिको स्टील, जस्ती स्टिल पाना |
| हार्डवेयर उत्पादनहरू | धातुको फर्निचरका लागि वेल्डिङ विशेष-आकारको ह्यान्डरेल, टुलबक्सका लागि स्प्लिसिङ लोड-बेयरिङ फ्रेमहरू, र स्टेनलेस स्टीलको भान्साका सामानहरू | हल्का स्टील, स्टेनलेस स्टील, पीतल |
चित्र 2.1 3D सिमुलेशन रेखाचित्र
चित्र २.२ अन-साइट भौतिक वस्तु रेखाचित्र
चित्र २.३ प्रत्येक कम्पोनेन्टको क्लोज-अप रेखाचित्र
मुख्य कार्यप्रवाह निम्नानुसार छ:
Workpiece स्थिति र फिक्सिंग
वर्कपीसलाई समर्पित फिक्स्चरमा राख्नुहोस् र त्यसपछिका कार्यहरूका लागि वेल्ड स्थितिहरू पूर्ण रूपमा पर्दाफास भएको सुनिश्चित गर्न पिनहरू र क्ल्याम्पहरू पत्ता लगाएर सुरक्षित गर्नुहोस्।
तान्नुहोस् शिक्षण र समन्वय रेकर्डिङ
6-अक्ष बल सेन्सरको ड्र्याग मोड खोल्नुहोस्। स्वचालित रूपमा कुञ्जी निर्देशांकहरू रेकर्ड गर्न वेल्ड मार्गमा सेन्सर तान्नुहोस्। सिकाउने पेन्डन्टमा जोइस्टिक प्रयोग गरेर राम्रो समायोजन गर्न सकिन्छ। वेल्डिङ कार्यक्रम उत्पन्न गर्न वर्तमान, भोल्टेज, र तार फिड गति जस्ता वेल्डिङ मापदण्डहरू सेट गर्नुहोस्।
स्वचालित वेल्डिङ सञ्चालन
सिकाउने लटकनमा कार्यक्रम सुरु गर्नुहोस्। रोबोटले रेकर्ड गरिएको ट्र्याजेक्टोरीको साथ वेल्डिङ टर्च चलाउँछ, तार फिडिङ र वेल्डिङ करन्ट सक्रिय गर्छ, र वेल्ड पूरा गर्छ। यदि आवश्यक भएमा आपतकालीन बटनले अपरेशनहरू रोक्न सक्छ।
सञ्चालन पूरा र रिसेट
वेल्डिङ पछि, रोबोटले टर्चलाई प्रारम्भिक स्थितिमा फर्काउँछ। फिक्स्चर रिलीज गर्नुहोस् र workpiece हटाउनुहोस्। सिकाउने पेन्डेन्टले त्यसपछि अर्को कार्यक्रमलाई कल गर्न सक्छ वा नयाँ ट्र्याजेक्टोरी पुन:- रेकर्ड गर्न सक्छ।
मर्मत र परिचालन दिशानिर्देशहरू
वातावरणीय अनुकूलन
मानक कार्यशाला हस्तक्षेप संग औद्योगिक वातावरण को लागी उपयुक्त। भारी वेल्ड स्प्याटर भएका क्षेत्रहरूलाई बेवास्ता गर्नुहोस्। 6-अक्ष सेन्सर र सिकाउने पेन्डन्टले छोटो अवधिको स्प्याटरलाई प्रतिरोध गर्छ तर लामो समयसम्म जम्मा हुनबाट जोगिनुपर्छ।
प्रारम्भिक कमीशनिंग
पहिलो प्रयोग गर्नु अघि ड्र्याग संवेदनशीलता क्यालिब्रेट गर्नुहोस्। सुनिश्चित गर्नुहोस् कि ड्र्याग दिशा रोबोट आन्दोलनसँग मेल खान्छ। जोइस्टिक लचिलोपन र सिकाउने पेन्डन्टको स्वचालित केन्द्रीकरण जाँच गर्नुहोस्।
दैनिक मर्मतसम्भार
दैनिक:सेन्सर र बटनहरूमा धुलो र हल्का स्प्याटर हटाउन संकुचित हावा प्रयोग गर्नुहोस्; जोइस्टिक र बटन प्रतिक्रियाशीलता जाँच गर्नुहोस्; टर्च नोजल र तार फिडरमा वेल्ड स्प्याटर सफा गर्नुहोस्।
साप्ताहिक:कसको लागि सेन्सर बोल्ट जाँच गर्नुहोस्; रोबोट जोडहरू लुब्रिकेट; ब्याकअप वेल्डिंग कार्यक्रमहरू।
मासिक:पुन: क्यालिब्रेट तान्नुहोस् र सटीकता समन्वय गर्नुहोस्; बिजुली आपूर्ति स्थिरता जाँच; सफा बिजुली क्याबिनेट धुलो; overheating लागि घटक निरीक्षण; स्थिरता स्थिति प्रमाणित गर्नुहोस्।
हट ट्याग: रोबोट स्पट वेल्डिंग, चीन रोबोट स्पट वेल्डिंग निर्माताहरू, आपूर्तिकर्ताहरू, कारखाना
