थ्रीडी भिजन वेल्डिङ रोबोट के हो

फिक्स्ड टीच वेल्डिङ र म्यानुअल वेल्डिङका सीमितताहरू

परम्परागत रोबोटले प्री-पढाउने निश्चित ट्र्याकको वेल्डिङ मोडलाई अपनाउछ, वर्कपीस वेल्डिङको शुद्धता र निर्माणको गुणस्तर टुलिङ स्थिति सटीकता र आगमन सामग्रीको एकरूपतामा अत्यधिक निर्भर हुन्छ, र उत्पादनमा काम गर्ने तीनवटा अवस्थाहरूले सीधै वेल्डिङ विफलता निम्त्याउँछ:

आगमन सभा को आयामी सहिष्णुता: the workpiece dimension and assembly misalignment deviation caused by stamping, machining and assembly. When the comprehensive tolerance of workpiece>± ०.५ मिमी, निश्चित ट्र्याकमा वेल्डिङ विचलन, कमजोर एक-साइड फ्युजन र निष्क्रिय वेल्डिङ हुनेछ;
वेल्डिंग थर्मल विरूपण संचय:चापको निरन्तर ताप इनपुटले वर्कपीसको प्लास्टिक/लोचदार विकृति, सटीक स्पट वेल्डिङ स्थितिको सैद्धान्तिक प्रक्षेपण, बहु-तह र बहु{1}}वेल्डिङ पछि वेल्ड स्थितिको निरन्तर विचलन, र बाक्लो प्लेटको लामो वेल्डको विकृति मिलिमिटर स्तरमा पुग्न सक्छ।
उत्पादन परिवर्तनको उच्च लागत र बहुविध किस्महरूको कमीशन:उत्पादनको प्रकार परिवर्तनको लागि म्यानुअल पुन:-पूरा वेल्डिङ सीम ट्र्याजेक्टोरी देखाउन, उच्च-परिशुद्धता स्थिति उपकरणको प्रतिस्थापन, र कमिसनिङ म्यान-सनो ब्याच र उत्पादन लाइनहरूको बहुविध प्रकारको अनुपात अत्यन्त उच्च छ।

Automated Welding Robots

थ्रीडी भिजन वेल्डिङ रोबोटले थ्रीडी स्क्यानिङ - वेल्ड सीम सुविधा पहिचान - रोबोट ट्र्याक वास्तविक-समय सुधार बन्द-लूप नियन्त्रण तर्क, परम्परागत "मेमोरी फिक्स्ड पथ" मोडलाई पूर्ण रूपमा त्याग्छ: उपकरणले भौतिक वर्कपीस मोर्फोलोजी स्क्यान गर्दछ, हामी वास्तविक समयको समुन्द्रमा समुन्द्री स्टेसन र समुन्द्रको वास्तविक समय निकाल्छौं। गतिशील रूपमा अनुकूलन एकल workpiece को वेल्डिंग गति ट्र्याक उत्पन्न गर्दछ, जुन CAD सैद्धान्तिक मोडेल र पूर्व-भण्डारित शिक्षण कार्यक्रममा निर्भर हुँदैन।

तुलना आयाम	निश्चित शिक्षण / म्यानुअल वेल्डिंग	3D दृष्टि अनुकूली वेल्डिंग रोबोट
आगमन आयामी विचलनमा अनुकूलन क्षमता	स्थिर प्रक्षेपणहरूले वेल्ड अफसेट र सानो विचलन अन्तर्गत खराब फ्युजनको कारण बनाउँछ	टुक्रा टुक्रा टुक्रा टुक्रा थ्रीडी कन्टुरहरू पुन: निर्माण गर्नुहोस् र वास्तविक समयमा वेल्ड निर्देशांकहरू परिमार्जन गर्नुहोस्, ±1~ 3mm दायरा भित्र आउने सहिष्णुताहरूसँग उपयुक्त
उत्पादन परिवर्तनको लागि कमीशन गर्दै	नयाँ उत्पादनहरूको लागि पूर्ण प्रक्षेपण पुन:-शिक्षण र अनुकूलित उच्च-परिशुद्धता फिक्स्चर आवश्यक छ	पुन: प्रयोज्य आधारभूत कार्यक्रमहरू; ट्राजेक्टोरीहरू दोहोर्याइएको शिक्षा बिना workpiece समोच्च स्क्यानिङ मार्फत स्वचालित रूपमा उत्पन्न हुन्छन्
टूलिङ फिक्स्चरमा निर्भरता	अति उच्च, शून्य-निकासी उच्च-परिशुद्धता क्ल्याम्पहरू अनिवार्य छन्	कम आवश्यकताहरू; साधारण त्रुटि-सहिष्णु फिक्स्चर र फ्लोटिंग पोजिसनिङ स्ट्रक्चरहरू गलत ठाउँमा वर्कपीसहरूका लागि स्वीकार्य छन्
वेल्डिंग गुणस्तरको स्थिरता	फिक्स्चर घर्षण, अपरेटर प्रवीणता र थर्मल विकृतिको कारणले धेरै उतार चढाव भयो	पूर्ण-प्रक्रिया गतिशील क्षतिपूर्ति, स्थिर र दोहोरिने योग्य वेल्ड निर्माण प्रभावको साथ माइक्रोन-स्तर सेन्सर स्थिति
अपरेटर कौशल थ्रेसहोल्ड	प्रमाणित दक्ष वेल्डरहरू र व्यावसायिक रोबोट शिक्षण प्राविधिकहरू आवश्यक छन्	केवल आधारभूत उपकरण सञ्चालन प्रशिक्षण आवश्यक छ; व्यावसायिक वेल्डिङ र रोबोट शिक्षण क्षमता अनिवार्य छैन

उद्योगमा मुख्यधाराको थ्रीडी सेन्सिङ टेक्नोलोजीहरूमा लाइन लेजर त्रिकोणीय (लेजर प्रोफाइल स्क्यानर), संरचित प्रकाश र द्विनेत्री स्टेरियो भिजन समावेश छ।

पत्ता लगाउने विधि	इमेजिङ सिद्धान्त	स्थिर दोहोरिने स्थिति सटीकता	पत्ता लगाउने गति	प्रतिबिम्ब / बलियो परिवेश प्रकाश को प्रतिरोध	कोर आवेदन परिदृश्यहरू
रैखिक लेजर त्रिभुज (रैखिक लेजर प्रोफाइल सेन्सर)	एकल रैखिक लेजर बीम उत्सर्जन गर्नुहोस्; औद्योगिक क्यामेराहरूले वर्कपीस सतहहरूमा विकृत लेजर रूपरेखाहरू खिच्छन् र त्रिभुज एल्गोरिथ्म मार्फत क्रस- खण्डहरूको 3D निर्देशांकहरू गणना गर्छन्।	मानक कार्य अवस्था अन्तर्गत 0.05mm भन्दा कम वा बराबर; प्रिमियम मोडेलहरू ०.०१ ~ ०.०३ मिमी प्राप्त गर्छन्	रेखा स्क्यानिङको उच्च फ्रेम दर, मिलिसेकेन्ड-स्तर एकल क्रस-सेक्शन नमूना, वेल्डिङको समयमा निरन्तर ट्र्याकिङ समर्थन गर्दछ	मध्यम प्रदर्शन; स्पेक्युलर प्रतिबिम्ब शोर सजिलैसँग उच्च प्रतिबिम्बित सामग्रीहरू जस्तै एल्युमिनियम र स्टेनलेस स्टीलमा हुन्छ, जसलाई ध्रुवीकरण फिल्टरहरू थपेर दबाउन सकिन्छ।	वेल्डिङको समयमा वास्तविक-समय सीम ट्र्याकिङ, साँघुरो ग्रोभहरू, बट/फिलेट जोइन्टहरूको लागि गतिशील विचलन सुधार र बहु-तह बहु-पास वेल्डिङका लागि वास्तविक समय क्षतिपूर्ति (वेल्डिङ उद्योगको लागि मानक मुख्यधारा समाधान)
एरिया स्ट्रक्चर्ड लाइट विजन (ग्रेटिंग स्ट्रक्चर्ड लाइट)	आवधिक ग्रेटिंग फ्रिन्जहरू परियोजना गर्नुहोस् र एकल शूटिंगको साथ वर्कपीसहरूको पूर्ण थ्रीडी पोइन्ट क्लाउडहरू पुनर्निर्माण गर्नुहोस्	ग्लोबल प्लानर शुद्धता: 0.08 ~ 0.15 मिमी	पूर्ण-क्षेत्र एकल स्क्यानिङका लागि ५०~२००मिसेस, निरन्तर गतिशील ट्र्याकिङका लागि अपर्याप्त गति	खराब प्रदर्शन; वेल्डिङ र म्याट गाढा सामग्रीको समयमा चाप प्रकाशले फ्रिञ्ज हानि र अपूर्ण बिन्दु क्लाउड डेटा निम्त्याउँछ	वेल्डिङ, जटिल घुमाउरो कम्पोनेन्टहरूको आयामी निरीक्षण र अफलाइन वेल्ड मोडलिङ अघि समग्र वर्कपीस कन्टुरहरूको पूर्व-स्क्यानिङ।वेल्डिङ प्रक्रियाको समयमा वास्तविक समय ट्र्याकिङमा लागू हुँदैन
दूरबीन स्टेरियो दृष्टि	दुई सिङ्क्रोनाइज गरिएको औद्योगिक क्यामेराहरूले वर्कपीस सतहहरूमा बनावट विशेषता बिन्दुहरू मिलाउँछन् र लम्बन त्रिकोणको आधारमा 3D समन्वयहरू गणना गर्छन्।	कम परिशुद्धता: 0.3 ~ 1mm नियमित अवस्था अन्तर्गत; बनावटविहीन सतहहरूको लागि डेटा पुन: निर्माण गर्न असफल	द्रुत एकल-फ्रेम इमेजिङ, कुनै सक्रिय प्रकाश स्रोत आवश्यक छैन	अत्यधिक कमजोर प्रतिरोध; चाप फ्ल्यास, सतह प्रतिबिम्ब र गैर- बनावट स्टिल प्लेटहरू द्वारा सिधै अवैध	ओभरसाइज वर्कपीसहरूको असक्षम स्थिति, वर्कपीस उपस्थिति पत्ता लगाउने र स्टेशनहरूमा प्रारम्भिक आगमन सामग्री स्थिति।उच्च परिशुद्धता सीम ट्र्याकिङ कार्यहरूका लागि कडा रूपमा निषेधित{0}}

सेन्सरले मूल 3D पोइन्ट क्लाउड डाटा अधिग्रहण मात्र महसुस गर्छ। सम्पूर्ण प्रणालीको मूल थ्रीडी डाटाको प्रक्रिया विश्लेषण र रोबोटको सहयोगी गति नियन्त्रणमा निहित छ। पूर्ण बन्द-लुप प्रक्रियालाई ५ चरणहरूमा विभाजन गरिएको छ:

वास्तविक वस्तुको त्रि-आयामी बिन्दु क्लाउड पुनर्निर्माण: भिजुअल सेन्सरले वर्कस्टेशनको वास्तविक वर्कपीस स्क्यान गर्छ र भौतिक आकार विज्ञानमा आधारित पोइन्ट क्लाउड उत्पन्न गर्दछ। यसले स्वचालित रूपमा वास्तविक कार्य अवस्थाहरू सङ्कलन गर्दछ जस्तै आगमन सामग्री सहिष्णुता, प्लेसमेन्ट अफसेट, पूर्व-विधानसभा मिसालाइनमेन्ट र प्लेट ग्याप, सीधा आदर्श CAD सैद्धान्तिक मोडेललाई कल नगरी;
बौद्धिक वर्गीकरण र वेल्डेड जोडहरूको विशेषता निकासी: AI एल्गोरिथ्मले स्वचालित रूपमा बट जोइन्ट, कुना जोइन्ट, ल्याप जोइन्ट, V/Y/U ग्रूभ र अन्य संयुक्त रूपहरू, एक्स्ट्र्याक्ट ग्रूभ चौडाइ, ग्याप, बट जोइन्टको अयोग्यता र वेल्ड जोइन्टको सुरु र अन्त्य बिन्दुहरूको थ्रीडी समन्वयहरू छुट्याउन सक्छ। कार्यक्रमको एक सेट अलग कार्यक्रम बिना धेरै प्रकारका ग्रूभहरूसँग उपयुक्त छ;
इष्टतम वेल्डिङ मार्गको स्वतन्त्र योजना: रोबोटको गति सीमा, वेल्डिङ बन्दुकको पहुँच र वेल्डिङ प्रक्रिया विशिष्टता, स्वचालित रूपमा नजिकको खण्ड, वेल्डिङ खण्ड र बन्दुक फिर्ता लिने र लिफ्टिङको पूर्ण गति मार्गको योजना बनाउँदै, र सिंक्रोनस रूपमा बहु-तह बहु-पास वेल्डिङ व्यवस्था वितरण;
वास्तविक-रोबोट नियन्त्रकमा पठाउने समय ट्र्याक: पोइन्ट क्लाउड विश्लेषण पछि ट्र्याक डेटा रोबोटको नेटिभ मोशन कमाण्ड ढाँचामा पठाइन्छ, छ-अक्ष वेल्डिङ रोबोट, ग्यान्ट्री वेल्डिङ रोबोट र पोजिसनरको लिङ्केज सिंक्रोनस नियन्त्रणलाई समर्थन गर्दै, र मुख्यधारा रोबोट ब्रान्ड नियन्त्रक र PLC सँग उपयुक्त;
मिलिसेकेन्ड बन्द-वेल्डिङको क्रममा लुप गतिशील क्षतिपूर्ति: लगातार तीन-वेल्डिङको क्रममा थ्री डाइमेन्सन ग्रूभ कन्टूर सङ्कलन गर्नुहोस्, वास्तविक समयमा थर्मल विरूपणको कारण वेल्ड विचलन पहिचान गर्नुहोस्, र रोबोटको गति प्रक्षेपणलाई गतिशील रूपमा सही गर्नुहोस्; एकै समयमा, लिङ्केज वेल्डिङ मेसिनले प्रक्रिया प्यारामिटरहरू समायोजन गर्दछ

"अनुकूलन" को मूल भनेको रोबोटको स्थिति परिमार्जन गर्नुको सट्टा दृश्य मापन डेटा र वेल्डिङ प्रक्रिया प्यारामिटरहरूको स्वचालित लिङ्केज समायोजन हो। लिङ्केज समायोजन परिमाण योग्य प्रक्रिया चरहरूमा समावेश छ: वेल्डिङ बन्दुक स्विङ एम्प्लिच्युड/स्विङ फ्रिक्वेन्सी, वेल्डिङ बन्दुकको यात्रा गति, आर्क भोल्टेज, वेल्डिङ करन्ट, तार फिड गति, बहु-तह वेल्ड बिड स्पेसिङ, वेल्डिङ बन्दुकको अगाडि र पछाडि/बायाँ र दायाँ झुकाव कोण। उच्च-अन्तको थ्रीडी भिजुअल वेल्डिङ प्रणाली, थर्मल विरूपण क्षतिपूर्ति ट्र्याकिङ स्थिरता शुद्धता ०.०५~०.१ मिमी सब-मिलिमिटर स्तर भित्र स्थिर रूपमा नियन्त्रण गर्न सकिन्छ।

टावर ट्यूबको लामो परिधिको वेल्ड, ट्यूबको अण्डाकारको आगमन विचलन, बहु-तह वेल्डिङको निरन्तर थर्मल विकृति, र प्रत्येक ट्यूबको आयामको विभेदक विचलन।

3D दृष्टि समाधान: लाइन लेजर वास्तविक-समय वेल्डिङ सीम ट्र्याकिङ, गोलाकार सीमको सम्पूर्ण प्रक्रियामा थर्मल विरूपणको गतिशील क्षतिपूर्ति, बहु-तह र बहु-वेल्डिङद्वारा वेल्डिङ मोतीको स्वचालित व्यवस्था, प्रति तह शिक्षण मार्गको म्यानुअल सुधार, र विभिन्न व्यासको उत्पादन आदानप्रदानको साथ अनुकूलन।

हल र डेकको घुमाउरो प्लेट भागहरूको गठन विचलन ठूलो छ, वेल्डिंग थर्मल विरूपणले ग्रूभको स्थानिय स्थिति परिवर्तन गर्न जारी राख्छ, र घुमाउरो सीमको म्यानुअल शिक्षण अत्यन्त गाह्रो छ।

3D दृष्टि समाधान: वेल्डिङ प्रक्रियाको निरन्तर समोच्च स्क्यानिङ, रोबोट मोशन ट्र्याजेक्टोरीको वास्तविक समय सुधार, वेल्डिङ गन आर्कद्वारा घुमाउरो सतहको नालीको निरन्तर लक, जटिल घुमाउरो सतहमा लामो वेल्डको स्वचालित वेल्डिङ र म्यानुअल उच्च-उचाइ वेल्डिङको प्रतिस्थापन।

भारी उच्च-शक्तिको स्टील वेल्डमेन्ट, मल्टिपल ग्रूभ र बहु-एङ्गल जोइन्ट, आगमन सामग्रीको ठूलो पंचिंग/एसेम्बली विचलन, सानो ब्याच र बहुविध मोडेलहरूको बारम्बार उत्पादन परिवर्तन।

3D दृष्टि समाधान: AI ले स्वचालित रूपमा विभिन्न ग्रूभ जोडहरू, र भिजुअल स्क्यानिङ पछि पूर्ण वेल्डिङ ट्र्याकको एउटा कुञ्जी पुस्ता- पहिचान गर्छ। आधारभूत प्रक्रियाहरूको सेटले धेरै संरचनात्मक भागहरू समेट्छ, उत्पादन प्रदर्शन प्रशिक्षकहरू परिवर्तन गर्नको लागि धेरै समय घटाउँछ।

परिधि र अनुदैर्ध्य दबाव असर वेल्डहरूको नालीको आकार र वेल्ड सुदृढीकरणले उपकरणको दबाब सुरक्षालाई प्रत्यक्ष असर गर्छ। उद्योगको गुणस्तर निरीक्षण मानक कडा छ, र ज्यामितीय आयाम दोषहरूलाई अनुमति छैन।

3D दृष्टि समाधान: वास्तविक-समय वेल्ड ट्र्याकिङ वेल्डिङको समयमा सिंक्रोनस रूपमा पूरा हुन्छ, वास्तविक-समय थ्री-वेल्डिङ, वेल्डिङ र गुणस्तर निरीक्षण एउटै स्टेशनमा पूरा भएपछि वास्तविक समयको तीन आयामी समोच्च अनलाइन पत्ता लगाउने काम पूरा हुन्छ, र अयोग्य साइजको वर्कपीसलाई वास्तविक समयमा रोकिन्छ।

यदि तपाईंको उद्यमले भारी संरचनात्मक घटकहरूसँग वेल्डिङ चुनौतीहरूको सामना गर्दछ भने, हामी एकीकृत 3D भिजन वेल्डिङ उत्पादन लाइनहरू द्रुत रूपमा तैनात गर्न समर्पित उत्पादन लाइन नवीकरण समाधानहरू अनुकूलित गर्न सक्छौं। हाम्रा समाधानहरूले वेल्डिङ उपज दर बढाउन, समग्र उत्पादन लागत घटाउन, बन्द-लुप डिजिटल गुणस्तर नियन्त्रण प्रणाली निर्माण गर्न, र लचिलो बुद्धिमानी निर्माणमा स्तरवृद्धि गर्न कारखानाहरूलाई समर्थन गर्न मद्दत गर्दछ।

अब सम्पर्क गर्नुहोस्