एक सहयोगी वेल्डिंग रोबोट के हो
सहयोगी वेल्डिंग रोबोट
सहयोगी वेल्डिंग रोबोटअन्तमा वेल्डिङ बन्दुक र बाहिरी वेल्डिङ पावर सप्लाईले सुसज्जित एक सहयोगी रोबोटिक हात हो। यसले रोबोट गति नियन्त्रण, बहु-आयामी बल सेन्सिङ, दृश्य धारणा, र वेल्डिङ प्रक्रिया नियन्त्रण प्रविधिलाई एकीकृत गर्दछ। यो एक स्वचालित उपकरण हो जसले कठोर शारीरिक पृथकता बिना साझा कार्यस्थानमा मानवहरूसँग सिंक्रोनस रूपमा वेल्डिङ प्रशोधन पूरा गर्न सक्छ।
सहयोगी वेल्डिङ रोबोट प्रणाली को कार्य सिद्धान्त
सम्पूर्ण वर्कस्टेशनले रोबोटिक हात, वेल्डिङ पावर सप्लाई प्रक्रिया प्यारामिटरहरू, र तार फिडिङ प्रणालीको समन्वयित आन्दोलन प्रक्षेपणमा निर्भर गर्दछ, र निरन्तर र स्थिर स्वचालित वेल्डिङ हासिल गर्न, वेल्डिङ कार्यक्रमहरू भण्डारण गर्न शिक्षण सफ्टवेयरमा निर्भर गर्दछ।
कोर हार्डवेयरमा 5 कोटिहरू हुन्छन्:
- रोबोट हात: फोर्स कन्ट्रोल सेफ्टी मोड्युलले सुसज्जित, वेल्डिङ गन, केबलहरू, र सेन्सिङ कम्पोनेन्टहरू सही रूपमा सार्न र मोबाइल अपरेसनहरूको लागि प्रिसेट ट्र्याजेक्टोरीहरूसँगै स्थिति बोक्ने।
- वेल्डिङ बिजुली आपूर्ति: आर्क वेल्डिङको लागि कोर पावर सप्लाई एकाइले भोल्टेज स्थिर गर्न, वेल्डिङको वर्तमान, भोल्टेज, तार फिडिङ गति, वास्तविक समयमा सुरक्षात्मक ग्यास प्रवाह दर, र MIG/TIG/प्लाज्मा जस्ता विभिन्न वेल्डिङ प्रक्रियाहरू मिलाउन सक्छ।
- वेल्डिङ बन्दुक: एक रोबोटिक हातको अन्त्यमा प्रयोग गरिएको उपकरण वर्तमान सञ्चालन गर्न, वेल्डिङ तार/शिल्डिङ ग्यास ढुवानी गर्न, र फ्युजन पूरा गर्न सीधा वेल्डिङ चाप बनाउँछ।
- तार फिडर:पिघलने इलेक्ट्रोड वेल्डिङ (MIG) को लागि मानक उपकरण, ठोस/फ्लक्स कोर वेल्डिङ तारलाई समान रूपमा पठाउन, चापको लम्बाइ स्थिर गर्न, र वेल्डिङ स्प्याटर घटाउन सक्षम।
- शिक्षण लटकन + समर्थन प्रक्रिया सफ्टवेयर:भिजुअल ड्र्याग एण्ड ड्रप शिक्षण इन्टरफेस, वेल्डरहरूले वेल्डिङ प्यारामिटर लाइब्रेरीमा निर्मित-वेल्ड ट्र्याजेक्टोरी रेकर्ड गर्न रोबोटिक हातलाई म्यानुअल रूपमा ड्र्याग र ड्रप गर्छन्।
सहयोगी वेल्डिंग रोबोट VS औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट
| तुलना वस्तु | सहयोगी वेल्डिंग रोबोट | परम्परागत औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट |
|---|---|---|
| कार्यक्रम सञ्चालन | ड्र्याग-र- प्रोग्रामिङ सिकाउनुहोस्। शून्य फाउन्डेसन भएका वेल्डरहरूले उत्पादन परिवर्तनहरूका लागि द्रुत कमीशन सक्षम पार्दै, धेरै घण्टाको प्रशिक्षण पछि प्रोग्रामहरू स्वतन्त्र रूपमा कम्पाइल र परिमार्जन गर्न सक्छन्। | पोइन्ट-मा-बिन्दु प्रोग्रामिङ / अफलाइन प्रोग्रामिङ। अपरेटरहरूले रोबोट कोड तर्क मास्टर गर्न आवश्यक छ; प्रवीणताले हप्तादेखि महिनासम्म लिन्छ, परिणामस्वरूप उत्पादन परिवर्तनहरूको लागि लामो कमीशनिङ चक्र हुन्छ। |
| सञ्चालन गति / मूल्याङ्कन गरिएको लोड | तुलनात्मक रूपमा सानो मूल्याङ्कन गरिएको लोडको साथ विभाजित गति-सीमित सञ्चालन। साना र मध्यम आकारको वर्कपीस, हल्का वेल्डिङ टर्च र सेन्सर एसेम्बलीका लागि उपयुक्त। | निरन्तर उच्च-गति सञ्चालन भारी-ड्युटी मोडेलहरू उपलब्ध छन्। भारी टुलिङ र ठूला वर्कपीसहरूको दीर्घकालीन ठूलो उत्पादनको लागि आदर्श-। |
| सुरक्षा सुरक्षा आवश्यकताहरू | पूर्ण -क्षेत्र जोखिम मूल्याङ्कन पछि कुनै सुरक्षा बार आवश्यक छैन। बल सीमितता, टक्कर रोक र गति घटाउने सुरक्षामा निर्मित-; केवल साधारण स्थानीय परिरक्षण आवश्यक छ। | पूर्ण रूपमा बन्द सुरक्षा बारहरू, क्षेत्र सुरक्षा स्क्यानरहरू र धेरै कडा आपतकालीन स्टपहरू अनिवार्य छन्, सुरक्षा सुविधाहरूको लागि उच्च पूर्वाधार लागतहरूको साथ एक अलग सञ्चालन क्षेत्र आवश्यक छ। |
| फ्लोर स्पेस ओकपेन्सी | लाइटवेट रोबोट बडी सपोर्टिङ फ्लोर, इन्भर्टेड र साइड माउन्टिङ। यसलाई सिधै अवस्थित म्यानुअल वर्कस्टेशनहरूमा न्यूनतम ठाउँको कब्जामा पुन: फिट गर्न सकिन्छ। | कर्मचारी पहुँच र मर्मतसम्भारको लागि आरक्षित सुरक्षित क्लियरेन्सको साथ एक स्वतन्त्र पृथक कार्यस्थान आवश्यक छ, कम साइट उपयोगको लागि नेतृत्व। |
| कुल लगानी लागत | रोबोट शरीरको लागि मध्यम खरिद मूल्य; सुरक्षा बाड़ पूर्वाधार र एकीकृत कमीशनिंग को लागी उच्च लागत छैन, कम रिट्रोफिट खर्च को परिणामस्वरूप। | रोबोटको लागि कम एकाइ मूल्य, तर सुरक्षा फेंसिंग, सिभिल इन्जिनियरिङ्, व्यावसायिक प्रणाली एकीकरण र दीर्घकालीन आउटसोर्स प्रोग्रामिङ सेवाहरू सहित उच्च समग्र लागत। |
| लागू उत्पादन मोड | धेरै उत्पादन प्रकारहरू, सानो ब्याच आकारहरू र बारम्बार अर्डर स्विचिङ विशेषता लचिलो उत्पादन। | केही उत्पादन किस्महरू, ठूलो ब्याच भोल्युमहरू र निश्चित workpiece विशिष्टताहरूको साथ मानकीकृत असेंबली लाइन ठूलो उत्पादन। |
सहयोगी वेल्डिङ रोबोटको अनुकूलन र अनुकूलन परिदृश्यहरू
सहयोगी वेल्डिङ रोबोटहरू चयन गर्नका लागि परिदृश्यहरू:
- त्यहाँ धेरै उत्पादन कोटिहरू र सानो एकल ब्याच उत्पादन छन्, प्रशोधित workpieces को बारम्बार स्विच गर्न आवश्यक छ।
- उद्योगमा वेल्डरहरूको गम्भीर घाटा, कामदार भर्ती र राख्नमा कठिनाइ र म्यानुअल वेल्डिङ क्षमतामा ठूलो खाडल छ।
- अर्डर भोल्युम धेरै उतार-चढ़ाव हुन्छ, र यो लचिलो रूपमा स्वचालन उत्पादन क्षमता बढाउन वा घटाउन आवश्यक छ, जसले विधानसभा लाइन ठीक गर्न सक्दैन।
- साना र मझौला{0}} आकारका कम्पोनेन्टहरू प्रशोधन गर्दै, वर्कपीसको तौल र साइज सहयोगी हात भार र कार्यको दायरा भित्र।
- मेसिन मिक्सिङ स्टेसनलाई वेल्डरहरू सिंक्रोनस रूपमा लोड गर्न, पालिस गर्न र वेल्डिङ मर्मत गर्न आवश्यक हुन्छ, जबकि रोबोटहरूले सहयोगी वेल्डिङ कार्यहरू गर्छन्।
- कार्यशाला निर्माण गर्ने ठाउँ कम्प्याक्ट छ, संलग्न रोबोट सुरक्षा वर्कस्टेशनहरू निर्माण गर्नका लागि कुनै निष्क्रिय क्षेत्रहरू छैनन्।
सहयोगी वेल्डिङ रोबोटहरू प्रयोग गर्नका लागि उपयुक्त नहुने परिदृश्यहरू:
- एकल कम्पोनेन्टको ठूलो मात्रामा ठूलो उत्पादन (परम्परागत औद्योगिक रोबोटहरूमा प्रति टुक्रा उत्पादन लागत कम हुन्छ)।
- उड्डयन, सैन्य र अन्य उद्योगहरूमा अल्ट्रा उच्च परिशुद्धता वेल्डिंगको मागलाई वेल्ड स्थिरता र विरूपणमा कडा नियन्त्रणको साथ धेरै तहहरू र जटिल मोटो प्लेट वेल्डहरू आवश्यक पर्दछ।
- ठूला भारी-कर्तव्य संरचनात्मक कम्पोनेन्टहरू वर्कपीसको तौल र आकार र रेट गरिएको लोड र सहयोगी रोबोटको अधिकतम कार्य त्रिज्या भन्दा बढी।
- शुद्ध गैर-मानक एक पटक अनुकूलित वर्कपीसहरू, कुनै डुप्लिकेट अर्डरहरू, वार्षिक उत्पादन परिवर्तनहरूको उच्च आवृत्ति, र पुन: प्रयोज्य वेल्डिंग प्रक्रियाहरू छैनन्।
- उच्च गति लेजर वेल्डिंग जन उत्पादन लाइन वेल्डिंग लाइन गति को लागी सख्त आवश्यकताहरु छ।
वेल्डिङ प्रक्रिया र उपयुक्त सामग्री
| वेल्डिङ प्रक्रिया | कार्बन स्टील | स्टेनलेस स्टील | एल्युमिनियम मिश्र धातु | पूरक नोटहरू |
|---|---|---|---|---|
| MIG/GMAW (ग्यास मेटल आर्क वेल्डिङ) | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★☆ | सहयोगी वेल्डिङको लागि मुख्यधारा प्रक्रिया, सजिलो कमीशन र उच्च समग्र दक्षता विशेषता। पोरोसिटी एल्युमिनियम मिश्र धातु वेल्डिंग को समयमा देखा पर्न जान्छ, त्यसैले एक स्पंदित बिजुली आपूर्ति आवश्यक छ। |
| TIG/GTAW (ग्यास टंगस्टन आर्क वेल्डिङ) | ★★★★ | ★★★★★ | ★★★★☆ | यसले सानो स्प्याटरको साथ राम्रो वेल्ड उपस्थिति प्रदान गर्दछ, पातलो- पर्खालको सटीक भागहरूको लागि उपयुक्त। यसको वेल्डिङ गति ढिलो छ, र वर्कपीसहरू फिट-अप ग्यापको लागि उच्च परिशुद्धता आवश्यक छ। |
| लेजर वेल्डिङ | ★★★ (उच्च-अन्त मोडेलहरू) | ★★★ (उच्च-अन्त मोडेलहरू) | ★★★ (उच्च-अन्त मोडेलहरू) | यसले छिटो वेल्डिंग गति र न्यूनतम थर्मल विरूपणको गर्व गर्दछ। पूर्ण लेजर वर्कस्टेशनमा अत्यधिक उच्च लागत समावेश छ र उच्च-अन्त सटीक भागहरूमा मात्र लागू हुन्छ। |
| प्लाज्मा वेल्डिंग | ★★★ | ★★★ | ★★ | एउटा विशेष विशेष प्रक्रिया, कमजोर सामान्य प्रयोज्यताका साथ पातलो- पर्खालका भागहरूमा परिशुद्धता सील वेल्डहरूका लागि मात्र प्रयोग गरिन्छ। |
एकल-पास कुना जोइन्टहरू र पातलो र मध्यम- मोटाई प्लेटहरूको बट वेल्डहरूका लागि, सहयोगी वेल्डिङ रोबोटले अतिरिक्त सेन्सिङ यन्त्रहरू प्रयोग नगरी स्थिर ब्याच मेसिनिङ गर्न सक्षम छ।
6 मिमी वा माथिको मोटाईको प्लेटहरूमा बहु-तह र बहु-पस वेल्डिङ सञ्चालन गर्दा, सहयोगी वेल्डिङ रोबोटलाई वेल्ड सीम ट्र्याकिङ सेन्सिङ प्रणाली र उच्च-परिशुद्धता स्थिति निर्धारण फिक्स्चरसँग मिलाउन आवश्यक छ। त्यस्ता कन्फिगरेसनहरूले वर्कपीस एसेम्बली ग्याप विचलनको लागि क्षतिपूर्ति गर्न सक्छ, यसरी वेल्ड मनका अफसेट र अपूर्ण फ्यूजन सहित सामान्य वेल्डिंग दोषहरू रोक्न सक्छ।
सबैभन्दा प्रमुख प्राविधिक सीमा 20 मिमी भन्दा बढीको अल्ट्रा-बाक्लो भारी-ड्युटी प्लेटहरूको निरन्तर बहु-तह वेल्डिंगमा निहित छ। त्यस्ता कार्य परिस्थितिहरूमा, सहयोगी वेल्डिङ रोबोट अपर्याप्त लोड क्षमता र यसको सहयोगी हातको संरचनात्मक कठोरताले बाधा पुर्याउँछ, जसले कम्पन उत्पन्न गर्छ र समग्र वेल्डिङ परिशुद्धतामा थप सम्झौता गर्छ।
संक्षेपमा, सहयोगी वेल्डिङ रोबोटहरूले परम्परागत औद्योगिक वेल्डिङ उपकरणको ठाउँ र सुरक्षा अवरोधहरू तोड्छन्, लचिलो मानिस-मेसिन सहयोग, कम रूपान्तरण लागत र सरल सञ्चालनको संयोजन गर्दै। तिनीहरूले बहु-विविध साना-ब्याच प्रशोधन, वेल्डरको अभाव र धेरै साना र मध्यम आकारका-उत्पादन उद्यमहरूले सामना गर्ने सीमित कार्यशाला ठाउँको पीडा बिन्दुहरू पूर्ण रूपमा समाधान गर्छन्।
जबकि सहयोगी वेल्डिङ रोबोटहरूले भारी-ठूलो मात्रामा उत्पादन र अल्ट्रा-बाक्लो प्लेट परिशुद्धता वेल्डिङका लागि भारी-कर्तव्य औद्योगिक रोबोटहरूलाई पूर्ण रूपमा प्रतिस्थापन गर्न सक्दैन, तिनीहरू लचिलो उत्पादन परिदृश्यहरूको लागि मनपर्ने हल्का स्वचालित वेल्डिङ समाधान भएका छन्। परिपक्व MIG, TIG र सहायक लेजर/प्लाज्मा वेल्डिङ प्रक्रियाहरूद्वारा समर्थित, भिजुअल सीम ट्र्याकिङ र फोर्स सेन्सिङ मोड्युलहरूसँग जोडिएको, हाम्रो सहयोगी वेल्डिङ शृङ्खलाले छिटो उत्पादन स्विचिङको साथ स्थिर, सुसंगत वेल्डिङ गुणस्तर प्रदान गर्दछ।
यदि तपाईं अस्थिर म्यानुअल वेल्डिङ दक्षता, बारम्बार उत्पादन परिवर्तन वा अपर्याप्त कारखाना ठाउँबाट समस्यामा हुनुहुन्छ भने, हाम्रो सहयोगी वेल्डिङ रोबोट प्रणाली तपाईंको workpiece आकार, सामग्री र ब्याच माग अनुसार अनुकूलित गर्न सकिन्छ। हाम्रो प्राविधिक टोलीलाई सम्पर्क गर्नुहोस्-साइट वर्कस्टेशन लेआउट योजना, प्रक्रिया परीक्षण र एक-टर्नकी स्वचालन रूपान्तरण समाधानहरूको लागि।
