इंजेक्शन मोल्डिङ रोबोटको नियन्त्रण तत्वहरूमा कार्य अनुक्रम, आगमन स्थिति, कार्य समय, चाल गति, र एक्सेलेरेशन/मन्दी समावेश छ।
इन्जेक्शन मोल्डिङ रोबोटको नियन्त्रणलाई दुई प्रकारमा विभाजन गरिएको छ: बिन्दु-बाट-बिन्दु नियन्त्रण र निरन्तर प्रक्षेपण नियन्त्रण।
नियन्त्रण प्रणाली कार्यको आवश्यकता अनुसार डिजिटल अनुक्रमिक नियन्त्रण प्रयोग गरेर डिजाइन गर्न सकिन्छ। यो पहिले प्रोग्रामिङ र कार्यक्रम भण्डारण गर्न आवश्यक छ, र त्यसपछि निर्धारित कार्यक्रम अनुसार काम गर्न रोबोट नियन्त्रण।
कार्यक्रम भण्डारणका दुई तरिकाहरू छन्: छुट्टै भण्डारण र केन्द्रीकृत भण्डारण। अलग भण्डारणले दुई वा बढी भण्डारण यन्त्रहरूमा विभिन्न नियन्त्रण कारकहरूमा जानकारी भण्डारण गर्दछ, जस्तै पिन प्लेट, क्याम ड्रम, वा छिद्रित टेपमा अनुक्रम जानकारी भण्डारण गर्ने; समय रिले वा स्थिर-गति रोटरी ड्रममा स्थिति जानकारी भण्डारण गर्दै। केन्द्रीकृत भण्डारणले चुम्बकीय टेप वा चुम्बकीय ड्रम जस्ता एक भण्डारण उपकरणमा विभिन्न नियन्त्रण कारकहरूमा सबै जानकारी भण्डारण गर्दछ। यो विधि परिस्थितिहरूमा प्रयोग गरिन्छ जहाँ अनुक्रम, स्थिति, समय, र गति एकै साथ नियन्त्रण गरिनु पर्छ, अर्थात्, निरन्तर नियन्त्रण परिदृश्यहरूमा।
पिन प्लेटहरू परिस्थितिहरूमा प्रयोग गरिन्छ जहाँ कार्यक्रम छिटो परिवर्तन गर्न आवश्यक छ। एउटा कार्यक्रम परिवर्तन गर्नको लागि केवल एक प्रकारको पिन प्लेट बदल्न आवश्यक छ, र उही प्लग- बारम्बार पुन: प्रयोग गर्न सकिन्छ; कार्यक्रमको लम्बाइ जुन पंच टेपले समात्न सक्छ असीमित छ, तर यदि त्रुटि हुन्छ भने, सम्पूर्ण टेप प्रतिस्थापन गर्नुपर्छ; पंच कार्डको जानकारी क्षमता सीमित छ, तर यसलाई प्रतिस्थापन गर्न, बचत गर्न र पुन: प्रयोग गर्न सजिलो छ; चुम्बकीय कोर र चुम्बकीय ड्रमहरू ठूलो भण्डारण क्षमता भएका अनुप्रयोगहरूको लागि मात्र उपयुक्त छन्। नियन्त्रण तत्व को छनोट कार्यक्रम को जटिलता र परिशुद्धता मा निर्भर गर्दछ।
जटिल रोबोटिक हतियारहरूको लागि, सिकाउने-र-पुनरुत्पादन प्रकार नियन्त्रण प्रणाली प्रयोग गरिन्छ। अधिक जटिल रोबोट हतियारहरूले डिजिटल नियन्त्रण प्रणालीहरू, मिनी कम्प्युटरहरू, वा माइक्रोप्रोसेसर-नियन्त्रित प्रणालीहरू प्रयोग गर्छन्।
पिन प्लेटहरू सबैभन्दा सामान्य रूपमा प्रयोग हुने नियन्त्रण प्रणाली हो, त्यसपछि क्याम- ड्रमहरू चल्छन्। यी प्रणालीहरूमा धेरै क्यामहरू छन्, प्रत्येकलाई गति अक्षमा तोकिएको छ, र ड्रमको एउटा क्रान्तिले एउटा चक्र पूरा गर्दछ।
