इंजेक्शन मोल्डिङ बजारले रोबोट हतियारहरूको एक विस्तृत विविधता प्रदान गर्दछ। अन्य उपकरणहरूको विपरीत, रोबोट हतियारहरू सजिलै वर्गीकृत र मूल्याङ्कन हुँदैनन्: विभिन्न अक्षहरू, स्ट्रोकहरू, असंगत विशिष्टताहरू, र सीमित उद्योग मापदण्डहरू सबैले तुलना गर्न गाह्रो बनाउँछन्।
सम्भावित खरीददारहरूले सूचित निर्णयहरू गर्न केही दिशानिर्देशहरू प्रयोग गर्न सक्छन्। प्रभावकारी रूपमा विभिन्न विकल्पहरू तुलना गर्न, आधारभूतहरूसँग सुरु गर्नुहोस्; आधारभूत कुराहरू बुझेर, तपाईंले रोबोटिक हात चयन गर्दा सूचित छनौट गर्न सक्नुहुन्छ।
कति स्ट्रोक?
रोबोट हातले यात्रा गरेको दूरीलाई यसको स्ट्रोक भनिन्छ, र यसको आकार भागको आकार, वंशको स्थिति र मेसिनको आकारमा निर्भर गर्दछ। सरलताको लागि, यो दूरी सामान्यतया तीन अक्षहरू द्वारा परिभाषित गरिएको छ: यस लेखमा, हामी X, Y, र Z प्रयोग गर्नेछौं। ध्यान दिनुहोस् कि सबै रोबोट आर्म निर्माताहरूले यस तरिकाले स्ट्रोकलाई परिभाषित गर्दैनन्। केहीले अक्षहरूलाई फरक रूपमा परिभाषित गर्छन्, जबकि अरूले फरक नामकरण परम्पराहरू प्रयोग गर्छन्।
X-अक्ष। यो दूरीलाई सामान्यतया ब्याकल्याश स्ट्रोक भनिन्छ, र यसको आकार भाग मोटाईसँग सम्बन्धित छ। उदाहरणका लागि, बाल्टी हेरफेर गर्न, रोबोटिक हात विस्तार गर्न र बाल्टीलाई मोल्डबाट बाहिर निकाल्न पर्याप्त स्ट्रोक चाहिन्छ।
Y-अक्ष। यो दूरी, ठाडो यात्राको रूपमा परिभाषित, मेसिनको उचाइ र आवश्यक वंश उचाइ द्वारा निर्धारण गरिन्छ। अर्को शब्दमा भन्नुपर्दा, मेसिनमाथि उफ्रन सक्ने भागको लागि रोबोटको हात पर्याप्त अग्लो हुनुपर्छ, र जमिनबाट उचित उचाइमा तल झर्ने पर्याप्त हुनुपर्दछ।
Z-अक्ष। पछाडिको-र-अगाडिको यात्राको परिमाण रोबोट हातले मेसिनको छेउमा वा पछाडिको भागलाई कम गर्छ कि गर्दैन भन्ने कुरामा निर्भर गर्दछ। यो यात्रा प्रयोग गर्ने भागहरू मेसिन माथि जम्प गर्नका लागि मात्र हुन्।
आवश्यक यात्रा निर्धारण गर्ने सरल तरिका लेआउट रेखाचित्र कोर्न हो। लेआउटले प्रत्येक यात्रा मात्र निर्धारण गर्दैन तर योजनामा रहेका महत्त्वपूर्ण तत्वहरू, जस्तै उपकरण, समर्थन स्तम्भहरू, र क्लियरेन्स क्षेत्रहरू पनि पहिचान गर्दछ।
