1970 को दशकमा PUMA शृङ्खला र SCARA रोबोटहरू जस्ता रोबोटहरूलाई जन्म दिने विभिन्न प्रविधिहरूमा भएको प्रगतिद्वारा संचालित व्यावहारिक अनुप्रयोगहरूको आगमन देखियो। त्यसपछिका अवधिहरूमा मन्दी र रिकभरीहरू समावेश छन्, जसमा 2014 देखि 2018 सम्म विश्वव्यापी बिक्री बढेको छ, र 2019 देखि 2021 सम्म वार्षिक औसत 14% ले वृद्धि हुने अनुमान गरिएको छ। विकास विभिन्न देशहरूमा फरक छ: अमेरिकाले प्रदर्शन र बौद्धिक प्रविधिको नेतृत्व गर्यो, जापान पछि "रोबोट साम्राज्य" बन्यो, र जर्मनीले विकासबाट लाभान्वित भयो। सैद्धान्तिक अनुसन्धान र प्रोटोटाइप विकास को चरणहरु मार्फत यसको उद्योग।
परिभाषाको सन्दर्भमा, प्राविधिक विकासका कारण, औद्योगिक रोबोटहरूको परिभाषा अझै निश्चित रूपमा स्थापित भएको छैन, तर तिनीहरूसँग चार महत्त्वपूर्ण विशेषताहरू छन्: विशिष्ट मेकानिकल संरचना, बहुमुखी प्रतिभा, बुद्धिको विभिन्न डिग्री, र स्वतन्त्रता। वर्गीकरण विधिहरू विविध छन्: समन्वय विशेषताहरूको आधारमा, तिनीहरूलाई कार्टेसियन निर्देशांक, बेलनाकार निर्देशांक, आदिमा वर्गीकृत गर्न सकिन्छ। नियन्त्रण विधिहरूमा आधारित, तिनीहरूलाई गैर- सर्वो नियन्त्रण र सर्वो नियन्त्रणमा विभाजन गर्न सकिन्छ; तिनीहरूलाई टोपोलोजी, बुद्धिमत्ताको स्तर, ड्राइभ प्रकार, र कार्यद्वारा पनि वर्गीकृत गर्न सकिन्छ, प्रत्येक श्रेणीको आफ्नै विशेषताहरू र लागू परिदृश्यहरू छन्।
आधारभूत कम्पोनेन्टहरूको सन्दर्भमा, एक औद्योगिक रोबोटले तीन भागहरू समावेश गर्दछ: रोबोट शरीर (रोबोटिक हात, ड्राइभ र प्रसारण उपकरणहरू, र सेन्सरहरू सहित हेरफेर गर्ने), नियन्त्रक र नियन्त्रण प्रणाली, र सिकाउने पेन्डन्ट। प्रमुख प्यारामिटरहरूमा स्वतन्त्रताको डिग्री (लचिलोपन, सामान्यतया 3-6) को संकेत गर्दछ, स्थिति सटीकता र दोहोरिने योग्यता (स्थितिको शुद्धता मापन), रिजोलुसन (न्यूनतम संयुक्त आन्दोलन दूरी वा घुमाउने कोण), कार्य दायरा (अन्त प्रभावकर्तामा पहुँचयोग्य बिन्दुहरूको सेट), अधिकतम गति (प्रभावकारीतालाई असर गर्ने), र यो लोड क्षमता (अधिकतम सञ्चालनको समयमा) लोड गर्न सक्छ।
अन्तमा, यो उल्लेख गरिएको छ कि औद्योगिक रोबोटहरू धेरै उच्च-प्रविधी उद्योगहरूमा व्यापक रूपमा प्रयोग गरिन्छ, र भविष्यको विकास प्रवृतिहरू चार पक्षहरूमा केन्द्रित हुन्छन्: बौद्धिकीकरण (पत्ता लगाउने र निर्णय कार्यहरू सुधार गर्ने), सहयोगी नियन्त्रण (मानवलाई अनुकूलन गर्ने-मेसिन र बहु{-उपकरण एकीकरण), मानकीकरण र न्यूनीकरण लागत प्रभावकारीता र नयाँ मोडलिङ। मेकानिकल कन्फिगरेसनहरू (जटिल अपरेसनहरूमा अनुकूलन)।
