< img height="1" width="1" style="display:none" src="https://www.facebook.com/tr?id=1602917177734673&ev=PageView&noscript=1" />

औद्योगिक रोबोट को परिभाषा

Sep 14, 2025

एउटा सन्देश छोड्नुहोस

औद्योगिक रोबोट एक बहु-जोइन्टेड म्यानिपुलेटर वा बहु-डिग्री-को-औद्योगिक अनुप्रयोगहरूको लागि डिजाइन गरिएको स्वतन्त्र रोबोट हो। यसमा स्वचालित नियन्त्रण र आन्दोलन क्षमताहरू छन्, र विभिन्न कार्यहरू गर्न सक्षम प्रोग्रामेबल हेरफेरकर्ता हो। पहिलो व्यावहारिक सिकाउन मिल्ने औद्योगिक रोबोट सन् १९६२ मा संयुक्त राज्य अमेरिकामा निर्माण भएको भएदेखि, अन्तर्राष्ट्रिय विकास, अनुसन्धान र औद्योगिक रोबोटको प्रयोग ५० वर्षसम्म भइसकेको छ। हाल, जापान, संयुक्त राज्य अमेरिका, जर्मनी, फ्रान्स र दक्षिण कोरिया द्वारा प्रतिनिधित्व धेरै देशहरु को रोबोट उद्योगहरु, बढ्दो परिपक्व र परिष्कृत हुँदैछन्।

 

एक औद्योगिक रोबोट मुख्यतया एक शरीर, एक ड्राइभ प्रणाली, र एक नियन्त्रण प्रणाली समावेश गर्दछ, गति नियन्त्रण प्रविधि यसको मूल हो। यो उच्च परिशुद्धता अपरेशनहरू प्राप्त गर्नका लागि रिड्यूसरहरू र सर्वो मोटरहरू जस्ता कम्पोनेन्टहरूमा निर्भर हुन्छ। यसको अनुप्रयोगहरूले वेल्डिङ, सामग्री ह्यान्डलिङ, र चित्रकला कभर गर्दछ, र यसले अटोमोटिभ निर्माण र इलेक्ट्रोनिक्स उद्योगहरूमा विशेष रूपमा महत्त्वपूर्ण भूमिका खेल्छ, कठोर वातावरणमा सटीक कार्यहरू गर्न म्यानुअल श्रमलाई प्रतिस्थापन गर्दछ।

 

एक औद्योगिक रोबोटलाई प्रोग्रामेबल, बहु-उद्देश्यीय हेरफेरको रूपमा परिभाषित गरिएको छ। ISO मानक (2012) ले निर्दिष्ट गर्दछ कि यसमा तीन वा बढी प्रोग्रामयोग्य अक्षहरू हुनुपर्छ। अटोमोटिभ पार्ट्सका लागि प्रयोग गरिने पहिलो औद्योगिक रोबोट सन् १९५६ मा संयुक्त राज्य अमेरिकामा विकसित भएको थियो र पहिलो व्यावहारिक सिकाउन मिल्ने औद्योगिक रोबोट सन् १९६२ मा संयुक्त राज्य अमेरिकामा निर्माण गरिएको थियो। जापान, संयुक्त राज्य अमेरिका, जर्मनी, फ्रान्स र दक्षिण कोरिया जस्ता देशहरूका औद्योगिक रोबोटहरू विश्वव्यापी रूपमा मानक उपकरण बनेका छन्।

जाँच पठाउनुहोस्