(१) गति गणना र प्रक्षेपण योजना: गति समाधान र इष्टतम मार्ग योजनाले रोबोटको गति शुद्धता र कार्य दक्षतामा सुधार गर्दछ।
(२) गतिशीलता क्षतिपूर्ति: औद्योगिक रोबोटहरू सामान्यतया कम कठोरता र जटिल गतिको साथ सीरियल क्यान्टिलभर संरचनाहरू हुन्, जसले तिनीहरूलाई विरूपण र कम्पनको खतरा बनाउँछ। यसका लागि गतिविज्ञान र गतिशीलताको संयोजन चाहिन्छ। रोबोटको गतिशील प्रदर्शन र गति शुद्धता सुधार गर्न, रोबोट नियन्त्रण प्रणाली एक गतिशील मोडेल स्थापना र गतिशील क्षतिपूर्ति प्रदर्शन गर्नुपर्छ। क्षतिपूर्तिमा मुख्यतया गुरुत्वाकर्षण क्षतिपूर्ति, जडत्व क्षतिपूर्ति, घर्षण क्षतिपूर्ति, र युग्मन क्षतिपूर्ति समावेश छ।
(३) क्यालिब्रेसन क्षतिपूर्ति: प्रशोधन र असेम्ब्ली त्रुटिहरूको कारण, रोबोटको मेकानिकल बडी अनिवार्य रूपमा सैद्धान्तिक गणितीय मोडेलबाट विचलित हुन्छ, रोबोटको TCP र प्रक्षेपण शुद्धता घटाउँछ, जसले वेल्डिङ र अफलाइन प्रोग्रामिङलाई गम्भीर रूपमा असर गर्न सक्छ। यो समस्या रोबोटको मोडेल प्यारामिटरहरू पत्ता लगाउन र क्यालिब्रेट गरेर प्रभावकारी रूपमा समाधान गर्न सकिन्छ।
(4) प्रक्रिया प्याकेज सुधार: नियन्त्रण प्रणाली वास्तविक ईन्जिनियरिङ् अनुप्रयोगहरूसँग एकीकृत हुनुपर्छ। निरन्तर अपग्रेड र थप शक्तिशाली कार्यहरू बाहेक, प्रणालीले उद्योग अनुप्रयोग आवश्यकताहरूमा आधारित प्रक्रिया प्याकेजहरू पनि निरन्तर विकास र सुधार गर्नुपर्छ। यसले ग्राहकहरूको लागि थप सुविधाजनक, सरल र अधिक कुशल बनाउँदै, उद्योग प्रक्रिया अनुभव संकलन गर्न मद्दत गर्दछ।
