(१) प्रसारण संरचना डिजाइन: समग्र योजनाको विकास गर्नुहोस्, रोबोटको संरचनात्मक रूप निर्धारण गर्नुहोस्, र प्रारम्भिक प्रसारण संरचना डिजाइन, कम्पोनेन्ट संरचना डिजाइन, र 3D मोडलिङ सञ्चालन गर्नुहोस्। डिजाइनरहरू सामान्य रोबोट संरचनात्मक रूपहरू, साझा प्रसारण सिद्धान्तहरू र संरचनाहरू, र रिड्यूसरहरूको प्रकार र विशेषताहरूसँग धेरै परिचित हुनुपर्छ। तिनीहरूसँग बलियो संरचनात्मक डिजाइन क्षमताहरू र अनुभव हुनुपर्दछ।
(२) रिड्यूसर चयन: डिजाइनरहरूसँग रिड्यूसर संरचनात्मक प्रकारहरू र कार्यसम्पादन प्यारामिटरहरूको अर्थको गहिरो बुझाइ हुनुपर्दछ, र रिड्यूसरहरू चयन गर्न र गणना गर्न सक्षम हुनुपर्दछ। तिनीहरू शोर, कम्पन, आउटपुट टोक़, टोर्सनल कठोरता, ब्याकल्याश, दोहोर्याउने योग्यता, र स्थिति शुद्धता सहित घटाउनेहरू निरीक्षण र परीक्षण गर्न सक्षम हुनुपर्दछ। रिड्युसर कम्पनले अन्त-प्रभावक कम्पन निम्त्याउन सक्छ, रोबोटको प्रक्षेपण सटीकता घटाउँछ। Reducer कम्पन विभिन्न कारणहरू छन्, जसमध्ये अनुनाद एक सामान्य समस्या हो। रोबोट कम्पनीहरूले अनुनादलाई दबाउन वा जोगिनका लागि विधिहरू मास्टर गर्नुपर्छ।
(3) मोटर छनोट: डिजाइनरहरूसँग मोटर सञ्चालन विशेषताहरूको पूर्ण बुझाइ हुनुपर्छ र मोटर टर्क, शक्ति, र जडता गणना र प्रमाणित गर्न सक्षम हुनुपर्छ।
(4) सिमुलेशन विश्लेषण: स्थिर र गतिशील सिमुलेशन विश्लेषण मोटर र रिड्यूसरहरूको चयन प्रमाणित गर्न, र मुख्य शरीर घटकहरूको बल र कठोरता प्रमाणित गर्न प्रदर्शन गरिन्छ। यसले मुख्य शरीरको तौल घटाउँछ, रोबोटको काम गर्ने क्षमतामा सुधार गर्छ र लागत घटाउँछ। मोडल विश्लेषण प्राकृतिक फ्रिक्वेन्सीहरू गणना गर्न थ्रीडी मोडेलमा गरिन्छ, जसले अनुनादलाई दबाउन मद्दत गर्दछ।
(5) विश्वसनीयता डिजाइन: संरचनात्मक डिजाइन सरलीकरण को सिद्धान्त अपनाउछ। मुख्य शरीर कास्ट फलामका भागहरूले राम्रो व्यापक प्रदर्शनको साथ डक्टाइल फलाम प्रयोग गर्दछ, र कास्ट एल्युमिनियम भागहरूले धातु मोल्ड कास्टिङ प्रयोग गरेर राम्रो तरलताको साथ कास्टिङ सामग्रीहरू प्रयोग गर्दछ। एसेम्बलीका लागि विस्तृत असेंबली प्रक्रिया निर्देशनहरू आवश्यक छन्, र कम्पोनेन्ट र एकल-अक्ष परीक्षणहरू एसेम्बलीको समयमा सञ्चालन गरिन्छ। विधानसभा पछि, समग्र मेसिन प्रदर्शन परीक्षण र स्थायित्व तनाव परीक्षण प्रदर्शन गरिन्छ। मेसिनको समग्र सुरक्षा स्तर सुधारिएको छ, र बिजुली क्याबिनेटको एन्टि-हस्तक्षेप क्षमतालाई विभिन्न कार्य वातावरणमा अनुकूलन गर्न परिष्कृत गरिएको छ।
